Projektowanie oprogramowania komputerowych trenażerów do robotów inspekcyjno-interwencyjnych

• Autorzy: Będkowski J. , Kacprzak M. , Kaczmarczyk A. , Kowalski P. , Masłowski A. , Pichlak T.

Warianty tytułu

EN

Computer Software Design Inspection and trainers to the robot-intervention

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy opisano platformę do projektowania i tworzenia oprogramowania komputerowych robotów mobilnych inspekcyjnych i interwencyjnych. Omówiono idee inteligentnego treningu wielopoziomowego, który może być realizowany przy użyciu trenażerów. Zestawiono dekompozycje modeli trenażerów na podmodele robotów, środowisk działania robotów i pulpitów sterowniczych robotów. Opisano programy treningu stanowiące podstawę szkolenia, złożone z zadań szkoleniowych, z których każde ma charakter gry komputerowej do rozegrania przez operatorów robotów. Podano przykład implementacji platformy i trenażerów.

EN

Platform for designing and software's generation for computer simulators of mobile inspection and intervention robots is described. The idea of the intelligent multilevel training, which may be performed on simulators is discussed. The decomposition of simulators' model s onto submodels of robots, environments in which robots operate and control consoles is presented. Training programs, which are the basis of training activities, composed of educational tasks in the form of computer games that are to be played by trainees are described. Sample implementations of the platform and simulators are also presented.

Słowa kluczowe

PL

platformy informatyczne; szkolenie operatorów; e-trening

EN

IT platforms; operator training; e-training

• Wydawca: Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 51 nr 180A
• Strony: 17--24
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Będkowski J.

autor

Kacprzak M.

autor

Kaczmarczyk A.

autor

Kowalski P.

autor

Masłowski A.

autor

Pichlak T.

• Instytut Maszyn Mechanicznych

Bibliografia

• [I] Kacprzak M., Kaczmarczyk A., Masłowski A., Projektowanie trenażerów komputerowych dla operatorów urządzeń mobilnych, "Elektronika – konstrukcje, technologie, zastosowania", 2009,12, s. 110-113.
• [2] Kaczmarczyk A., Kacprzak M., Masłowski A., Rozszerzenie e-learningu: e-trening operatorów pojazdów i urządzeń, "Elektronika - konstrukcje, technologie, zastosowania", 2009, II, s. 92-96.
• [3] Kaczmarczyk A., Kacprzak M., Masłowski A., Wielopoziomowy trening symulacyjny w szkoleniu operatorów urządzeń. Zastosowanie do szkolenia operatorów robotów mobilnych, "Elektronika - konstrukcje, technologie, zastosowania", 2009, II, s. 113-116.
• [4] Mullen T. 8ounce, Tumble and Splash! www.sybex.com.
• [5] Nguyen H. (Editor) GPU Gems, Nvidia 2008.
• [6] Treglia D. Perełki programowania gier. Vademecum profesjonalisty, Helion 2006.