Wykorzystanie magistrali CAN w systemie sterowania bezzałogowym pojazdem ratowniczym

• Autorzy: Typiak A. , Bartnicki A.

Warianty tytułu

EN

The use of CAN bus in an unmanned vehicle control system of emergency

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono możliwość wykorzystania standardu CAN jako medium i protokołu przesyłania sygnałów sterujących w bezzałogowym pojeździe ratownicznym, gdzie główny nacisk położony jest na niezawodność pracy. Przedstawiono opis magistrali CAN oraz drogi jej sposoby wykorzystania pojazdów bezzałogowych w strukturach jednostek ratowniczych. Zaprezentowano bezzałogowy pojazd dużej mobilności z hydrostatycznym układem napędowym sterowany w oparciu o magistralę CAN jako potencjalny nośnik osprzętów roboczych wykorzystywanych w zadaniach ratowniczych.

EN

This paper is aimed at showing the possibility of using CAN standard for sending and receiving control signaI and sensory data in an high reliability unmanned ground rescue vehicle. It describes the CAN-bus and it historical development from its early stages to present times. Additionally this paper presents the possibilities of using unmanned vehicles in rescue operations. It also describes the structure and characteristics of a hydrostatically driven unmanned ground vehicle which uses CAN standard for communication, as a carrier for rescue equipment.

Słowa kluczowe

PL

teleoperacja; magistrala CAN; pojazdy bezzałogowe

EN

teleoperation; CAN bus; unmanned vehicles

• Wydawca: Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 51 nr 180A
• Strony: 5--16
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz. rys.

Twórcy

autor

Typiak A.

autor

Bartnicki A.

• Wojskowa Akademia Techniczna

Bibliografia

• [1] Bartnicki A., Muszyński T., Implementacja technologii CAN-bus w systemach sterowania hydrostatycznymi układami napędowymi, Napędy i Sterowania Hydrauliczne i Pneumatyczne 2009-10-20, s. 83-89, ISBN 978-83-87982-34-8.
• [2] Bartnicki A., Wykorzystanie magistrali CAN w procesach sterowania maszynami inżynieryjnymi, Górnictwo Odkrywkowe 4-5/2009 s.21-24, ISSN 004332075.
• [3] Bartnicki A., Typiak A., Stanowisko do badań hydrotronicznych układów napędowych pracujących w systemie CAN-bus, Maszyny Górnicze 4/2008 Kwartalnik Naukowo-Techniczny s. 9-14, ISSN 0209-3693.
• [4] Bartnicki A., Typiak A., Badania układów napędowych pracujących w systemie CAN-bus, "Badanie, konstrukcja, wytwarzanie i eksploatacja układów hydraulicznych", Cylinder 2008, [SBN 978-83-60708-21-7.
• [5] Bartnicki A., Hydrotroniczne systemy sterowania maszynami inżynieryjnymi oparte na magistrali CAN, LOGITRANS 2008, Szczyrk 2008, Logistyka nr 2/2008, ISSN 1230-78-23.