Sterowanie rozmyte kursem i zanurzeniem pojazdu podwodnego – badania symulacyjne i eksperymentalne

• Autorzy: Garus J. , Szymak P.

Warianty tytułu

EN

Fuzzy control immersion course and an underwater vehicle - simulation and experimental

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca dotyczy syntezy rozmytych algorytmów regulacji dla sterowania kursem i głębokością zanurzenia pojazdu podwodnego. Do rozwiązania zadania wykorzystano regulatory PD z rozmytym przetwarzaniem danych. Zamieszczono przykładowe wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego typu „Ukwiał”.

EN

The paper deals with the synthesis of broadening regulation algorithms for control of the course and submersion depth of an underwater vehicle. To solve the problem PD regulators with broadening data procession were used. It presents examples of simulation and experimental investigations of „Ukwiał” type remotely controlled vehicle.

Słowa kluczowe

PL

pojazd podwodny; regulatory; algorytmy

EN

submersible vehicle; regulators; algorithms

• Wydawca: Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
• Rocznik: 2004
• Tom: R. 45 nr 2 (157)
• Strony: 47--56
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Garus J.

• Akademia Marynarki Wojennej

autor

Szymak P.

• Akademia Marynarki Wojennej

Bibliografia

• [1] Driankov D., Hellendoorn H., Reinfrank M., Wprowadzenie do sterowania rozmytego, WNT, Warszawa 1996.
• [2] Fossen T. I., Guidance and Control of Ocean Vehicles, John Wiley and Sons, Inc., Chichester 1994.
• [3] Garus J., Szymak P., Automatyczne sterowanie pojazdem ROV w podwodnej inspekcji kadłuba okrętu, materiały konferencji naukowo-technicznej „Automatyzacja – nowości i perspektywy”, Warszawa 2002.
• [4] Mac Vicar-Whelan P. J., Fuzzy Sets for Man-machine Interactions, „International Journal of Man-Machine Studies”, 1977, No 8.
• [5] Piegat A., Modelowanie i sterowanie rozmyte, Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 1999.
• [6] Szymak P., Automatyczna stabilizacja położenia i kursu pojazdu podwodnego, materiały XIII Międzynarodowej Konferencji Naukowo-Technicznej „Rola nawigacji w zabezpieczeniu działalności ludzkiej na morzu”, Gdynia 2002.