Projekty badawcze realizowane w zakładzie mechatroniki

• Autorzy: Dindorf R. , Łaski P. , Takosoglu J.

Warianty tytułu

EN

Research projects realized in the division of mechatronics

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Wymieniono i opisano projekty badawcze wykonane w zakładzie mechatroniki. Jako przykład podano rozwój konstrukcji pneumatycznego manipulatora równoległego typu tri pod. Przedstawiono regulator rozmyty FLC typu PD do sterowania z uczeniem i odtwarzaniem serwonapędu w manipulatorach pneumatycznych typu tripod.

EN

The paper deals with the research projects in the division of mechatronics. The design development of pneumatic parallel manipulator of tri pod type is an example project. A Fuzzy Logic Controller (FLC) of PD type to teaching-playback control of servo-drive in pneumatic manipulators of tripod type has been presented and implemented.

Słowa kluczowe

PL

projekty badawcze; mechatronika; regulatory

EN

research projects; mechatronics; regulators

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Hydraulika i Pneumatyka
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 3
• Strony: 29--33
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., tab., rys.

Twórcy

autor

Dindorf R.

autor

Łaski P.

autor

Takosoglu J.

• Wydział Energetyki i Paliw AGH w Krakowie

Bibliografia

• [1] Dindorf R., Łaski P., Takosoglu J.: Badania modelowe, symulacje i doświadczalne manipulatorów równoległych typu TRIOD z serwoopneumatycznymi członami napędowymi. Projekt badawczy własny nr N50203032/2350. Politechnika Świętokrzyska, Kielce.
• [2] Dindorf R., Łaski P., Takosoglu 1.: Distributed measurements and control systems for rapid prototyp ing of artificial intelligence controller. MEASUREMENT' 2009 -7th International Conference on Measurement, Smo1enice Castle 2009.
• [3] Dindorf R., Takosoglu J.: Teaching-playback control oj electropneumatic servo-drive. Mechanics, Vol. 28, No. 1.
• [4] Takosoglu J.E., Dindorf R.P., Laski P.A.: Rapid prototyping of fuzzy controller pneumatic servo system. International. Journal of Advannced Manufacturing Technology. Springer Verlag, Vol., No. 9.
• [5] Takosoglu 1., Dindorf R., Łaski P.: Pneumatronic positioning system oj electro-pneumatic servo drive. UPTRONIC'2009 - First International Summer School of Mechatronic Systems, Wisła 2009.
• [6] Takosoglu J., Dindorf R., Łaski P.: Advances in Robot Manipulators. Chapter: Fuzzy logic positioning system of electro-pneumatic seervo-drive and e1ectro-pneumatic parallel 3-UPRR tri pod manipulator. IN-TECH, Vienna 2010.