Założenia projektowe autonomicznego bezzałogowego pojazdu podwodnego na bazie torpedy SET 53

• Autorzy: Szturomski B.

Warianty tytułu

EN

The project foundations of autonomic unmanned under - water vehicle on the datum feature of the torpedo SET 53

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono koncepcję budowy podwodnego pojazdu bezzałogowego wykonanego na bazie torpedy SET 53 wyposażonej w elektryczny napęd zasilany z baterii akumulatorów. W pierwszym etapie pracy odwzorowano rzeczywistą zewnętrzną geometrię (z uproszczeniami) torpedy w programie Autodesk Inventor, na bazie której wykonano wstępne projekty niezbędnych zmian, obejmujących układ sterów zanurzenia i głębokości, głowę torpedy, obniżenie środka ciężkości, układ balastowy i inne. Zmiany projektowe wynikają głównie z konieczności zmniejszenia prędkości pojazdu z 23 w do 4–5 w.

EN

The conception of building under-water unmanned vehicle executes on the datum feature of the torpedo SET 53 equipped in electric drive supply from the batteries was introduced in the article. Real torpedo external geometry was imaged in the first stage of work in program Autodesk Inventor. Using real torpedo external geometry preliminary projects of necessary changes was made which includes structure of submersion wheel and depth, head of the torpedo, lowering the centre of gravity, ballast structure. Changes are the result of necessary speed reduction from 23 in to 4–5 knots.

Słowa kluczowe

PL

torpeda SET 53; bezzałogowy pojazd podwodny; ratownictwo morskie; MES (metoda elementów skończonych); CAD; CAE; Autodesk Inventor

EN

torpedo SET 53; unmanned underwater vehicle; sea rescue MES; CAD; CAE; Autodesk Inventor

• Wydawca: Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
• Rocznik: 2010
• Tom: R. 51 nr 2 (181)
• Strony: 23--36
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz, rys., tab.

Twórcy

autor

Szturomski B.

• Akademia Marynarki Wojennej

Bibliografia

• [1] Dudziak J., Teoria okrętu, FPPOiGM, Gdańsk 2008.
• [2] Dyląg Z., Jakubowicz A., Orłoś Z., Wytrzymałość materiałów, t. 1, WNT, Warszawa 2007.
• [3] Gryboś R., Podstawy mechaniki płynów, PWN, Warszawa 1989.
• [4] Jaskulski A., Autodesk Inventor 2010PL/2010, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 2009.
• [5] Rowiński L., Technika Głębinowa. Pojazdy głębinowe budowa i wyposażenie, PP WiB, Gdańsk 2008.
• [6] Torpeda SET-53, cz. 1, Źródła zasilania, napęd i urządzenia sterujące torpedy. Opis ogólny, MON — DMW, Marynarka Wojenna 459/70, Gdynia 1972.
• [7] Torpeda SET-53. Album rysunków, MON — DMW, Marynarka Wojenna 461/70, Gdynia 1972.
• [8] Niezgodziński M. E., Niezgodziński T., Wytrzymałość materiałów, PWN, Warszawa 2000.