Determination of the precise observed ship’s position using the traffic control systems and applying the geodesic estimation methods

• Autorzy: Świerczyński S. , Czaplewski K.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the sea areas with heavy traffic, there is a great danger of collision or grounding. In order to improve maritime safety at the gulf of Gdańsk in the middle of 90s, a vessel traffic services was installed. The VTS system operators can provide navigational assistance, if the parameters of the ships movement endanger the safety of navigation. For proper functioning of the system there is a network of coastal radars stations whose signal is used to create a radar picture of the navigational situation. In the vts determination of the ship position based on radar observations may lead to large errors. The IMO organization recommends to reject and repeat measurements containing large errors. For a moving ship perform a re-measurement in the same position is not possible. This paper presents possibility of compensation the coordinates of the vessel position based on radar observations using the of M-estimation methods.

Słowa kluczowe

EN

navigation; radar navigation; vessel traffic services (VTS); systems of the observation

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
• Rocznik: 2012
• Tom: nr 32 (104) z. 2
• Strony: 167--172
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Świerczyński S.

autor

Czaplewski K.

• Polish Naval Academy 81-103 Gdynia, ul. Śmidowicza 69,

Bibliografia

• 1. URBAŃSKI J., KOPACZ Z., POSIŁA J.: Nawigacja Morska. AMW, Gdynia 2000.
• 2. CZAPLEWSKI K.: Positioning with Interactive Navigational Structures Implementation. Annual of Navigation, 7, 2004, Monograph, Gdynia 2004.
• 3. IALA Vessel Traffic Services Manual Edition 4 2008.
• 4. KROPLEWSKI M.: Podsystem radarowy VTS Zatoka Gdańska. Urząd Morski w Gdyni, Gdynia 2003.
• 5. MIĘSIKOWSKI M., PRACZYK T.: Estymacja pozycji radarowej obiektu ruchomego na potrzeby służby VTS. Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie, 6(78), 2005.
• 6. NARĘKIEWICZ M.: Wybrane elementy systemu wspomagania decyzji centrum lądowego VTS. Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Morskiej w Szczecinie,70, 2003.
• 7. STUPAK T.: Data transmission in VTS Zatoka Gdańska. 5th International Conference in Transport Systems Telematics TST’05, Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej, Transport z. 59, nr 1691, 2005.
• 8. WĄŻ M.: Synchroniczna sieć radarowa. Zeszyty Naukowe AMW, 186A, Gdynia 2011.
• 9. WIŚNIEWSKI Z.: Metody opracowania wyników pomiarów w nawigacji i hydrografii. Monografia, AMW, Gdynia 2004.
• 10. www.umgdy.gov.pl, updated: 10.07.2012 r.