Statistical analysis of real radar target course and speed changes for the needs of multiple model tracking filter

• Autorzy: Wołejsza P.

Warianty tytułu

PL

Analiza statystyczna zmian kursów i prędkości obiektów śledzonych przez radar dla potrzeb wielomodelowej filtracji neuronowej

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The accuracy of calculating the parameters of another vessel movement and the consequent accuracy of determined ship encounter parameters is of key importance for collision avoidance and navigational safety. It is also essential to promptly detect a manoeuvre of another vessel, or target, especially where such manoeuvre cannot be detected by other methods, e.g. due to restricted visibility. Therefore, research in this field aims at improvement of radar target tracking methods.

PL

Dokładność obliczenia parametrów ruchu obiektu obcego, a co za tym idzie, dokładność określenia parametrów spotkania statków ma kluczowe znaczenie z punktu widzenia unikania kolizji i bezpieczeństwa nawigacji. Istotna jest również szybkość wykrycia manewru obiektu obcego, zwłaszcza w sytuacji, gdy nie można tego manewru wykryć innymi metodami, np. z powodu ograniczonej widzialności. Prowadzone badania mają na celu udoskonalenie metod śledzenia obiektów radarowych.

Słowa kluczowe

EN

statistical analysis; radar targets; course and speed changes; tracking filters

PL

analiza statystyczna; obiekty radarowe; zmiana kursu i prędkości; filtry śledzące

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
• Rocznik: 2012
• Tom: nr 30 (102)
• Strony: 166--169
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Wołejsza P.

• Maritime University of Szczecin, Faculty of Navigation Akademia Morska w Szczecinie, Wydział Nawigacyjny 70-500 Szczecin, ul. Wały Chrobrego 1–2,

Bibliografia

• 1. WOŁEJSZA P.: The AIS as a complement to the radar. Chapter IX in the monograph “Radar Navigation” (in Polish), Gdańsk Scientific Society, Gdańsk 2011, 311–328.
• 2. KAZIMIERSKI W.: Statistical analysis of simulated radar target movement for the needs of multiple model tracking filter. Navigational systems and simulators, Taylor and Francis Group, London, UK, 2011, TransNav, Gdynia 2011.
• 3. KAZIMIERSKI W.: Determining of marine radar target movement models for the needs of multiple model neural tracking filter. Deutsche Gesellschaft für Ortung und Navigation e.V. International Radar Symposium IRS 2011, Leipzig, Germany 07–09.09.2011, 611–616.
• 4. KAZIMIERSKI W., WOŁEJSZA P.: Radar integration with other navigational devices and systems. Chapter X in the monograph “Radar Navigation” (in Polish), Gdańsk Scientific Society, Gdańsk 2011, 329–362.