Kinematic decomposition of a ship nondimensional trajectory in turning circle test

• Autorzy: Artyszuk J.

Warianty tytułu

PL

Analiza kinematyczna bezwymiarowej trajektorii statku podczas próby cyrkulacji

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents basic principles of a ship’s nondimensional trajectory definition (for arbitrary manoeuvres) by means of drift angle and nondimensional yaw velocity. This enables faster and better tuning of mathematical model of ship manoeuvring motions against the provided full scale sea maneouvring trials (usually in a form of position trajectories) – since it is known the governing, basic factors behind the trajectory. A special focus has been applied to the standard turning circle test.

PL

W pracy dokonano nowatorskiego i kompleksowego ujęcia kinematyki ruchu krzywoliniowego, szczególnie w odniesieniu do bezwymiarowej (mierzonej jednostkami długości statku) trajektorii statku podczas manewru cyrkulacji. Sformułowano analitycznie kształt trajektorii oraz jej ewoluty (położenia środków krzywizny). Ponadto przedstawiono praktyczne znaczenie i możliwości kształtowania trajektorii poprzez dobór parametrów zmian kąta dryfu i bezwymiarowej prędkości kątowej. Pozwala to zredukować problem kształtu trajektorii do dwóch parametrów o bardzo ważnej interpretacji hydrodynamicznej, co ma olbrzymie znaczenie w procesie identyfikacji i/lub walidacji matematycznego modelu manewrowania statku.

Słowa kluczowe

EN

ship manoeuvring; ship turning; trajectory; drift angle; yaw velocity (nondimensional); motion kinematics; curvilinear motion

PL

manewrowanie statku; cyrkulacja; trajektoria; kąt dryfu; prędkość kątowa (bezwymiarowa); kinematyka ruchu; ruch krzywoliniowy

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
• Rocznik: 2012
• Tom: nr 30 (102)
• Strony: 5--11
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Artyszuk J.

• Maritime University of Szczecin, Faculty of Navigation, Institute of Marine Traffic Engineering Akademia Morska w Szczecinie, Wydział Nawigacyjny, Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego 70-500 Szczecin, ul. Wały Chrobrego 1–2,

Bibliografia

• 1. FICHTENHOLZ G.M.: Differential and Integral Calculus, vol. 1. Ed. 8, PWN, Warszawa 1980 (in Polish).
• 2. ARTYSZUK J.: Ship Manoeuvring Auxiliary Differential Equations for Optimal Sea Trials Programme Design. Scientific Bulletin, 6(78) “Marine Traffic Engineering”, Maritime University, Szczecin, 2005.
• 3. ARTYSZUK J.: Analysis of Steady State Turning Ability in View of Ship Manoeuvring Model Optimisation. Archives of Transport, vol. 17, 1, 2005.
• 4. ARTYSZUK J.: Data Smoothing Application to the Ship Motion Mathematical Model Identification. Annual of Navigation, 2/00, 2000.
• 5. ARTYSZUK J.: Pivot Point in Ship Manoeuvring. Scientific Journals, 20(92), Maritime University, Szczecin 2010, 13–24.