Linear positioning system using programmable controller and optical displacement sensor

• Autorzy: Kaszycki L. , Dorobczyński L.

Warianty tytułu

PL

Układ pozycjonowania liniowego z wykorzystaniem sterownika programowalnego oraz optycznego czujnika przemieszczenia

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents a concept of application of optical displacement sensor type Sharp GP2Y0A02 in the linear positioning system containing rodless pneumatic actuator and programmable controller. The coupling circuit between sensor and controller, containing voltage controlled current source was proposed. The properties of measuring system were investigated, and some mathematical models of its static characteristic were found using the less squares method. The analysis of residual errors, and sum of squared residual errors were performed. Finally, the model minimizing the mentioned quantities, as well as measuring range of investigated system were selected.

PL

W artykule przedstawiono koncepcję zastosowania optycznego czujnika przemieszczenia GP2Y0A02 firmy Sharp w układzie pozycjonowania liniowego zbudowanego z wykorzystaniem siłownika beztłoczyskowego i sterownika programowalnego. Zaprojektowano układ sprzęgający czujnik ze sterownikiem z użyciem sterowanego napięciem źródła prądowego. Zbadano własności toru pomiarowego, a następnie opracowano kilka modeli matematycznych jego charakterystyki statycznej przy użyciu metody najmniejszych kwadratów. Dokonano analizy kwadratowego wskaźnika jakości oraz błędów resztowych aproksymacji. Wybrano model minimalizujący wspomniane wskaźniki, jak również określono zakres poprawnej pracy układu pomiarowego.

Słowa kluczowe

EN

linear displacement; automatic control; robotics; approximation

PL

przemieszczenie liniowe; regulacja automatyczna; robotyka; aproksymacja

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 28 (100) z. 1
• Strony: 38--40
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Kaszycki L.

autor

Dorobczyński L.

• Maritime University of Szczecin, Institut of Marine Electrical Engineering and Vessel Automation Akademia Morska w Szczecinie, Instytut Elektrotechniki i Automatyki Okrętowej, Zakład Automatyki i Robotyki 70-500 Szczecin, Wały Chrobrego 1–2

Bibliografia

• 1. HONCZARENKO J.: Roboty przemysłowe – budowa i zastosowanie. WNT, Warszawa 2004.
• 2. MORECKI J., KNAPCZYK J.: Podstawy robotyki. WNT, Warszawa 1999.
• 3. ZDANOWICZ R.: Robotyzacja procesów produkcyjnych. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2009.
• 4. MIŁEK M.: Metrologia elektryczna wielkości nieelektrycznych. Oficyna Wydawnicza Uniwersytetu Zielonogórskiego, Zielona Góra 2006.
• 5. TUMAŃSKI S.: Technika pomiarowa. WNT, Warszawa 2007.
• 6. Dokumentacja techniczna czujnika odległości GP2Y0A 02YK firmy Sharp.
• 7. KASZYCKI L.: Prace seminaryjne Instytutu Elektrotechniki i Automatyki Okrętowej. Zeszyt 5. Wydawnictwo WSM, Szczecin 2000.
• 8. Praca zbiorowa pod red. J. Brzózki: Układy automatyzacji. Wydawnicwo Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie, Szczecin 2008.
• 9. http://www.pololu.com/picture/view/0J1124
• 10. TIETZE U., SCHENK CH.: Układy półprzewodnikowe. WNT, Warszawa 1996.
• 11. BRZÓZKA J., DOROBCZYŃSKI L.: Matlab, środowisko obliczeń naukowo-technicznych. Mikom, Warszawa 2005.