A concept of electro-pneumatic programmable manipulator

• Autorzy: Kaszycki L.

Warianty tytułu

PL

Koncepcja elektropneumatycznego manipulatora programowalnego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents a concept of use the logical controller and typical pneumatic elements to construction of programmable manipulator. The construction, principle of action and properties of device were described. The paper contains also detailed functional schemes of system, as well as discussion of performed manipulator tests. Finally, the application area of described device was included.

PL

W artykule przedstawiono koncepcję wykorzystania sterownika logicznego oraz typowych elementów pneumatyki do budowy programowalnego manipulatora. Opisano budowę, zasady działania oraz właściwości urządzenia. Dołączono szczegółowe schematy funkcjonalne zbudowanego układu. Omówiono przeprowadzone testy manipulatora. Wskazano obszar zastosowań opisanego urządzenia.

Słowa kluczowe

EN

logical controller; robotics; rodless actuator; linear positioning; gripper; laser displacement sensor

PL

sterownik logiczny; robotyka; siłownik beztłoczyskowy; pozycjonowanie liniowe; chwytak; laserowy czujnik przemieszczenia

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 28 (100) z. 1
• Strony: 34--37
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Kaszycki L.

• Maritime University of Szczecin, Institut of Marine Electrical Engineering and Vessel Automation Akademia Morska w Szczecinie, Instytut Elektrotechniki i Automatyki Okrętowej, Zakład Automatyki i Robotyki 70-500 Szczecin, Wały Chrobrego 1–2,

Bibliografia

• 1. HONCZARENKO J.: Roboty przemysłowe – budowa i zastosowanie. WNT, Warszawa 2004.
• 2. MORECKI J., KNAPCZYK J.: Podstawy robotyki. WNT, Warszawa 1999.
• 3. ZDANOWICZ R.: Robotyzacja procesów produkcyjnych. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2009.
• 4. SZENAJCH W.: Napędy i sterowanie pneumatyczne. WNT, Warszawa 1997.
• 5. www.boschrexroth.com
• 6. KAMIŃSKI K.: Programowanie w Step7 MicroWin. Norcom, Gdańsk 2004.
• 7. KASZYCKI L.: Prace seminaryjne Instytutu Elektrotechniki i Automatyki Okrętowej, Zeszyt 5, WSM, Szczecin 2000.
• 8. BROEL-PLATER B.: Sterowniki programowalne, właściwości i zasady sterowania. Wydawnictwo Politechniki Szczecińskiej, Szczecin 2003.
• 9. SETA Z.: Wprowadzenie do zagadnień sterowania – wykorzystanie programowalnych sterowników PLC. Mikom, Warszawa 2002.
• 10. www.leuze.com
• 11. KARALUS K.: Stanowisko dydaktyczne do nauki podstaw mechatroniki. Praca inżynierska, Akademia Morska w Szczecinie, Szczecin 2010.