Active fence with flexible link

• Autorzy: Piątkowski T.

Warianty tytułu

PL

Zastawa aktywna z członem podatnym

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper presents the results of research on a model of the sorting process of a unit load stream by means of an active fence with one degree of freedom. In this study, the manipulated loads are treated as bodies of nonlinear elastic-damping properties described by the modified Kelvin model. In investigating the fence structure, one takes into consideration a rigid link and an adjoining flexible link. The equations of motion of the fence flexible link, and those of the interacting object were derived using the finite element method (FEM). The developed model makes it possible to assess the influence of the fence structural and operational parameters on the process of sorting, and evaluate dynamic forces exerted on the manipulated loads.

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań modelu procesu sortowania strumienia ładunków jednostkowych zastawą aktywną o jednym stopniu swobody. Podczas badań manipulowane ładunki traktowane są jako ciała o nieliniowych właściwościach sprężysto-tłumiących. W konstrukcji zastawy uwzględniono człon sztywny i połączony z nim człon podatny. Równania ruchu członu podatnego zastawy i wchodzącego z nim w interakcje obiektu wyprowadzono w oparciu o metodę elementów skończonych (MES). Odpowiednie kształtowanie parametrów konstrukcyjnych członu podatnego zastawy pozwala wpływać na złagodzenie oddziaływań dynamicznych wywieranych na sortowane ładunki.

Słowa kluczowe

EN

handling process; belt conveyor; sorting; unit load; active fence

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
• Czasopismo: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 48 nr 1
• Strony: 87--109
• Opis fizyczny: Bibliogr. 20 poz., rys.

Twórcy

autor

Piątkowski T.

• University of Technology and Life Sciences, Department of Postal Technology, Bydgoszcz, Poland,

Bibliografia

• 1. Akella S., Huang W.H., Lynch K.M., Mason M.T., 2000, Parts feeding on a conveyor with a one joint robot, Algorithmica, 26, 313-344
• 2. Akella S., Mason M.T.,1998, Posing polygonal objects in the plane by pushing, The International Journal of Robotics Research, 17, 70-88
• 3. Basf technical resources, accessed 2008-11-07, www.campusplastics.com
• 4. Berretty R.P., Goldberg K.Y., Overmars M.H., Stappen A.F., 1998, Computing fence designs for orienting parts, Computational Geometry, 10, 249-262
• 5. Gawroński W., Kruszewski J., Ostachowicz W., Tarnowski J., Wittbrodt E., 1984, Finite element method in construction dynamics, Arkady, Warsaw
• 6. Giergiel J., 1990, Tłumienie drgań mechanicznych, PWN, Warszawa
• 7. Goyal S., Ruina A., Papadopoulos J., 1991, Planar sliding with dry friction. Part 1. Limit surface and moment function, Wear, 143, 307-330
• 8. Jalili N., Esmailzadeh E., 2002, Dynamic interaction of vehicles moving on uniform bridges, Journal of Multi-body Dynamics, 216, 343-350
• 9. Kikuuwe R., Takesue N., Sano A., Mochiyama H., Fujimoto H., 2005, Fixed-step friction simulation: from classical Coulomb model to modern continuous models, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, Canada, 3910-3917
• 10. Mason M.T., 1986, Mechanics and planning of manipulator pushing operations, The International Journal of Robotics Research, 5, 53-71
• 11. Mason M.T., 1999, Progress in nonprehensile manipulation, The International Journal of Robotics Research, 18, 1129-1141
• 12. Piątkowski T., 2004, Active fence with pneumatic drive, Pneumatyka, 47, 4, 24-27
• 13. Piątkowski T., Sempruch J., 2002, Sorting process of load units – dynamic model of scraping process, The Archive of Mechanical Engineering, 49, 23-46
• 14. Piątkowski T., Sempruch J., 2005, Modelling of curvilinear scraper arm geometry, The Archive of Mechanical Engineering, 52, 221-245
• 15. Piątkowski T., Sempruch J., 2006, Active fence with flexible element in a drive system, The Archive of Mechanical Engineering, 53, 335-354
• 16. Piątkowski T., Sempruch J., 2008, Model of the process of load unit stream sorting by means of flexible active fence, Mechanism and Machine Theory, 43, 5, 549-564, DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2007.05.004
• 17. Piątkowski T., Sempruch J., 2009, Model of inelastic impact of unit loads, Packaging Technology and Science, 22, 39-51, DOI: 10.1002/pts.825
• 18. Stappen A.F., Goldberg K., Overmars M.H., 2000, Geometric eccentricity and the complexity of manipulation plans, Algorithmica, 26, 494-514
• 19. Wittbrodt E., Adamiec-Wójcik I., Wojciech S., 2006, Dynamics of Flexible Multibody Systems – Rigid Finite Element Method, Springer-Verlag, Berlin, Germany
• 20. Zienkiewicz O.C., 2000, The Finite Element Method, Butterworth-Heinemann, Oxford, UK