Dynamics and control of a gyroscope-stabilized platform in a self-propelled anti-aircraft system

• Autorzy: Korupa Z. , Dziopa Z. , Krzysztofik I.

Warianty tytułu

PL

Dynamika i sterowanie platformy giroskopowej s samobieżnym zestawie przeciwlotniczym

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents a mathematical model of a triaxial gyroscopic platform on a moving platform base (motor vehicle). Control software plat forms are designated with the inverse dynamics of the duties, while the control correction - using the LQR method. The considered platform can be used as an independent observation base for systems, cameras, parcels or gun machines. In the present study, it is shown in its application to stabilization of anti-aircraft missile launchers.

PL

W pracy przedstawiony jest model matematyczny trzyosiowej platformy giroskopowej na ruchomej podstawie (pojeździe samochodowym). Sterowania programowe platformy wyznaczone są z zadnia odwrotnego dynamiki, natomiast sterowania korekcyjne - za pomocą metody LQR. Rozpatrywana platforma może znaleźć zastosowanie jako niezależna pdstawa dla układów obserwacyjnych, kamer, działek czy też karabinie maszynowych.W niniejszym opracowaniu pokazane jest jej zastosowanie do stabilizacji wyrzutni przeciwlotniczych pocisków rakietowych.

Słowa kluczowe

EN

anti-aircraft system; gyroscope; dynamics and control; gyroscope-stabilized platform

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
• Czasopismo: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 48 nr 1
• Strony: 5--26
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys.

Twórcy

autor

Korupa Z.

autor

Dziopa Z.

autor

Krzysztofik I.

• Kielce University of Technology, Faculty of Mechatronics and Machine Building, Kielce, Poland,

Bibliografia

• 1. Dziopa Z., 2004, The dynamics of a rocket launcher placed on a self-propelled vehicle, Mechanical Engineering, 81, 3, 23-30, ISSN 1729-959
• 2. Dziopa Z., 2005, An analysis of physical phenomena generated during the launch of a missile from an anti-aircraft system, The Prospects and Development of Rescue, Safety and Defense Systems in the 21st Century, Polish Naval Academy, Gdynia, ISBN, 83-87280-78-X, 296-303
• 3. Dziopa Z., 2006a, An anti-aircraft self-propelled system as a system determining the initial parameters of the missile flight, Mechanics in Aviation ML-XII 2006, PTMTS, ISBN 83-902194-6-8, 223-241
• 4. Dziopa Z., 2006b, Modelling an anti-aircraft missile launcher mounted on a road vehicle, Theory of Machines and Mechanisms, Vol. 1, University of Zielona Góra and PKTMiM, ISBN 83-7481-043-2, 205-210
• 5. Dziopa Z., 2006c, The missile coordinator system as one of the objects of an anti-aircraft system, 6th International Conference on Armament Technology: Scientific Aspects of Armament Technology, Military University of Technology, ISBN 83-89399-27-X, 221-229
• 6. Dziopa Z., 2008, The Modelling and Investigation of the Dynamic Properties of the Sel-Propelled Anti-Aircraft System, Kielce University of Technology, Kielce
• 7. Koruba Z., 2001, Dynamics and Control of a Gyroscope on Board of an Flying Vehicle, Monographs, Studies, Dissertations No. 25. Kielce University of Technology, Kielce [in Polish]
• 8. Koruba Z., Osiecki J., 1999, Construction, Dynamics and Navigation of Close-Range Missiles, Part 1, University Course Book No. 348, Kielce University of Technology Publishing House, PL ISSN 0239-6386, Kielce [in Polish]
• 9. Mishin V.P. (edit.), 1990, Dinamika raket, Mashinostroenie, Moskva
• 10. Mitschke M., 1977, Dynamics of a Motor Vehicle, WKŁ,Warszawa [in Polish]
• 11. Pavlov V.A., 1954, Abiacionnye giroskopicheskie pribory, Gos. Izdat. Oboronnoˇı Primyshlennosti, Moskva
• 12. Pavlovskiˇı M.A., 1986, Teoriya giroskopov, Byshcha Shkola, Kiev
• 13. Svetlickiˇı V.A., 1963, Dinamika starta letatel’nykh apparatob, Nauka, Moskva