Target association in the process of tracking radar and AIS integration

• Autorzy: Kazimierski W.

Warianty tytułu

PL

Asocjacja obiektów w procesie integracji radaru śledzącego i AIS

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The article presents issues connected with association of radar and AIS targets in the process of integration of this two systems. Theoretical analysis of the problem has been carried out. IMO requirements has been depicted and included in three association criteria proposed, which sequentially implemented in the algorithm allow firm association of radar and AIS targets. The general condition for association has been presented and it has been subsequently detailed for each criterion. As the basic test association of the position has been taken and it can be supplemented by association of movement vector and history of association in the furtherer steps. In each case the association gate has been defined. The sizes of gates, which allow to consider chosen criterion as fulfilled has been determined by analysis. The presented association algorithms may be used as the first step of radar–AIS integration to lead to multisensory vector fusion in the consecutive steps

PL

W artykule przedstawiono problematykę związaną z asocjacją obiektów radarowych i AIS w ramach procesu integracji tych dwóch systemów. Przeprowadzono teoretyczną analizę zagadnienia. Opisano wymagania IMO i z ich uwzględnieniem zaproponowano trzy kryteria asocjacji, które zastosowane sekwencyjnie w algorytmie pozwolą na jednoznaczne wskazanie przyporządkowanych obiektów z radaru i AIS. Przedstawiono ogólny warunek asocjacji, który następnie rozwinięto szczegółowo dla poszczególnych kryteriów. Jako test podstawowy przyjęto asocjację pozycji, która w kolejnych krokach może być uzupełniona o asocjację wektora ruchu i historii asocjacji w poprzednich krokach. W każdym przypadku zdefiniowano bramkę asocjacyjną. Na drodze analitycznej wyznaczono wielkości bramek, a więc konkretne wartości, które pozwolą uznać wybrane kryterium za spełnione. Zaprezentowane algorytmy asocjacji mogą stanowić pierwszy etap integracji obiektów śledzonych przez radar i AIS, aby w kolejnych doprowadzić do fuzji wektorów z obu systemów.

Słowa kluczowe

EN

target tracking; radar–AIS integration; tracking radar

PL

śledzenie obiektów; integracja radar-AIS; radar śledzący

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 22 (94)
• Strony: 18--22
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz.

Twórcy

autor

Kazimierski W.

• Maritime University of Szczecin, Chair of Geoinformatics Akademia Morska w Szczecinie, Katedra Geoinformatyki 70-500 Szczecin, ul. Wały Chrobrego 1–2,

Bibliografia

• 1. STATECZNY A.: AIS and radar data fusion for maritime navigation, Zeszyty Naukowe AM w Szczecinie, 2004, 2(74), 329–336.
• 2. STATECZNY A.: Integration of RADAR, EGNOS/GALILEO, AIS and 3D ECDIS, Proceedings of IRS 2004, Warszawa 2004.
• 3. STATECZNY A., KAZIMIERSKI W.: Integration of Navigational Data in Vessel Traffic Control Systems, Polish Journal of Environmental Studies, 2009, 18, 5A.
• 4. IMO Resolution MSC.192(79), Adoption of the revised performance standards for radar equipment, 2005.
• 5. IEC, IEC 62388: Maritime navigation and radiocommunication equipment and systems – Shipborne radar – Performance requirements, methods of testing and required results, Ed. 1.0, Geneva, 2007.
• 6. YAMASHITA T., INOUE M., MIYAZAWA Y.: Application of fusion technique in display of AIS and ARPA, Proceedings of Marsim 2003, Kanazawa 2003.
• 7. IALA, IALA Recommendation V-128 – On Operational and Technical Performance Requirements for VTS Equipment, Ed. 3.0, 2007, www.iala-aism.org.
• 8. UNECE, International standard for tracking and tracing on inland waterways (VTT), 2007, www.unece.org.