Computing of momentary ship’s deck elevation for the purpose of gantry control during cargo handling operations in sea ports

• Autorzy: Krata P. , Szpytko J. , Weintrit A.

Warianty tytułu

PL

Określanie chwilowego wzniesienia pokładu statku dla potrzeb sterowania suwnicą podczas operacji ładunkowych w portach morskich

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents a proposal of a method for the computation of ship’s deck elevation at any time and location on-board. The need for such a computation results from an interaction between a ship and cargo being loaded or discharged by a gantry in port, in terms of heeling and rolling of the vessel. The main purpose of such modeling is the need for improvement of gantry control with regard to faster operations thanks to more accurate estimation of level and moment of cargo release from a gantry hook or spreader. The study may be the contribution to the development of gantry control systems in sea ports.

PL

W artykule przedstawiono propozycję metody obliczania chwilowego wzniosu pokładu statku podczas operacji ładunkowych w porcie. Potrzeba prowadzenia takich obliczeń wynika ze wzajemnego oddziaływania ładowanego ładunku na statek i odpowiednio – statku na proces załadunku. Statek doznaje bowiem zmiennego w czasie przechyłu wskutek umieszczenia na pokładzie bądź w ładowni dowolnej masy, np. kontenera. Zasadniczym celem opisywanych obliczeń jest poprawa dokładności sterowania suwnicą kontenerową poprzez wyznaczenie chwilowego poziomu pokładu w miejscu przeznaczenia każdego ładowanego kontenera i dalej – precyzyjne określenie wysokości i momentu ustawienia kontenera. Przeprowadzone badania mogą się przyczynić do rozwoju systemu sterowania suwnicami w portach morskich.

Słowa kluczowe

EN

ship’s loading; stability

PL

załadunek statku; stateczność

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
• Rocznik: 2012
• Tom: nr 29 (101)
• Strony: 81--87
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Krata P.

autor

Szpytko J.

autor

Weintrit A.

• Gdynia Maritime University, Faculty of Navigation Akademia Morska w Gdyni, Wydział Nawigacyjny 81-345 Gdynia, al. Jana Pawła II 3,

Bibliografia

• 1. Final Report and Recommendations to the 22nd ITTC, The Specialist Committee on Stability, Trondheim, Osaka, Heraklion, St. John’s, Launceston 1996–1999.
• 2. KOBYLIŃSKI L.: Goal-based Stability Standards, 10th Inter-national Ship Stability Workshop, Hamburg, Germany 2007.
• 3. http://www.cargolaw.com/2000nightmare_singlesonly5. html
• 4. http://www.seanews.com.tr/article/ACCIDENTS/64468/ Deneb
• 5. http://marine-cafe.com/mcblog/?p=5180
• 6. Intact Stability Code, International Maritime Organization, London 2002.
• 7. DUDZIAK J.: Teoria okrętu, Wydawnictwo Morskie, Gdańsk 1988.
• 8. SENJANOVIC I., PARUNOV J., CIPRIC G.: Safety Analysis of Ship Rolling in Rough Sea, Chaos, Solitons and Fractals, Vol. 8, No 4, Elsevier Science Ltd, Great Britain 1997.