The determination of ship’s speed and acceleration vectors based on satellite measurements

• Autorzy: Banachowicz A. , Wolski A.

Warianty tytułu

PL

Określanie wektorów prędkości i przyspieszenia statku na podstawie pomiarów satelitarnych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the general case measurements performed in navigation are those of position coordinates - points on the trajectory, and trajectory derivatives - speed vector and acceleration vector. Due to the occurrence of systematic and random errors, there is no full conformity of results obtained from measurements by various navigational instruments and systems in the mathematical model of the process of navigation, as well as in specific measurement models. This study attempts to compare trajectories, speeds and accelerations determined by different measurement tools (navigational equipment and systems). The results may be used in an analysis of measurement reliability and of the correct performance of navigational systems and equipment. A comparison of various sources of information also allows to detect and identify systematic errors, so that, consequently, mathematical models of specific phenomena and processes can be verified.

PL

W nawigacji wykonywane są pomiary współrzędnych pozycji – punkty na trajektorii oraz pochodnych trajektorii – wektor prędkości i wektor przyspieszeń. Ze względu na pojawianie się błędów systematycznych i losowych, zarówno w modelu matematycznym procesu nawigacji, jak i w poszczególnych modelach pomiarowych, nie występuje pełna zgodność wyników pomiarów wykonywanych za pomocą różnych urządzeń i systemów nawigacyjnych. W prezentowanym artykule podjęto próbę porównania trajektorii, prędkości i przyspieszeń określonych różnymi narzędziami pomiarowymi (urządzeniami i systemami nawigacyjnymi). Wyniki mogą być wykorzystane w analizie wiarygodności pomiarów oraz poprawności pracy urządzeń i systemów nawigacyjnych. Porównanie różnych źródeł informacji umożliwia również wykrycie i identyfikację błędów systematycznych, a efektem tego może być weryfikacja modeli matematycznych poszczególnych zjawisk i procesów.

Słowa kluczowe

EN

maritime navigation; GPS; integrated navigation; navigational mathematics

PL

nawigacja morska; GPS; nawigacja zintegrowana; matematyka nawigacyjna

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
• Rocznik: 2012
• Tom: nr 29 (101)
• Strony: 5--9
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Banachowicz A.

autor

Wolski A.

• West Pomeranian University of Technology, Department of Artificial Intelligence and Applied Mathematics Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny, Katedra Metod Sztucznej Inteligencji i Matematyki Stosowanej 71-210 Szczecin, ul. Żołnierska 49,

Bibliografia

• 1. Concise Encyclopedia of Science & Technology. Fourth Edition. McGraw-Hill, New York 1984.
• 2. BANACHOWICZ A.: Geometria liniowego modelu nawigacji parametrycznej. Zeszyty Naukowe AMW, Nr 109A, Gdynia 1991.
• 3. BANACHOWICZ A.: Teoretyczne podstawy modeli nawigacji zliczeniowej. Rozprawa doktorska, Wydział Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego, WSMW, Gdynia 1985.
• 4. INGARDEN R.S., JAMIOŁKOWSKI A.: Mechanika klasyczna. PWN, Warszawa – Poznań 1980.
• 5. SZARMEZ M., RYAN S., LACHAPELLE G.: DGPS High Accu-racy Aircraft Velocity Determination Using Doppler Measurements. Proceedings of the International Symposium on Kinematic Systems (KIS), Banff, AB, Canada, June 3–6, 1997.
• 6. ISO 2041. Vibration and shock – Vocabulary. 1990.
• 7. BANACHOWICZ A.: Variants of Structural and Measurement Models of an Integrated Navigational System. Annual of Navigation, No. 3, 2001.
• 8. BANACHOWICZ A.: A Comparison of Hodographs of Navi-gational Parameters. Scientific Bullettin, No. 64, WSM, Szczecin 2001.