Sterowanie ruchem statku z zastosowaniem regulatora wielowymiarowego

• Autorzy: Tobiasz M. , Łebkowski A. , Tomera M. , Dziedzicki K. , Śmierzchalski R.

Warianty tytułu

EN

The steering of ship movement with use of multidimensional controller

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono projekt regulatora trajektorii do sterowania statkiem wzdłuż planowanej trasy z uwzględnieniem zmian prędkości. Regulator zrealizowano opierając się na logice rozmytej. W algorytmie sterowania wykorzystuje się koncepcję statku wirtualnego, który porusza się dokładnie wzdłuż zadanej trajektorii. Opracowane reguły sterowania regulatora rozmytego trajektorii zostały poddane badaniom na modelu matematycznym statku B-481.

EN

The paper describes an attempt to develop a trajectory controller for ship steering along the assumed trajectory taking into account speed changes, set in advance. The controller was designed making use of the theory of fuzzy logic. The paper also presents the concept of virtual ship, which is sailing strictly on desired trajectory, that the own ship should follow. The characteristics of the developed trajectory controller were checked in simulation tests performed on the mathematical model of container ship B481.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie ruchem statku; regulator wielowymiarowy

EN

steering of ship movement; multidimensional controller

• Wydawca: Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
• Rocznik: 2006
• Tom: nr 55
• Strony: 192--200
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Tobiasz M.

autor

Łebkowski A.

autor

Tomera M.

autor

Dziedzicki K.

autor

Śmierzchalski R.

• Akademia Morska w Gdyni Wydział Elektryczny Katedra Automatyki Okrętowej

Bibliografia

• 1. Fossen T., Guidance and control of ocean vehicles, John Wiley & Sons 1994.
• 2. Holzhutter T., A high precision track controller for ships". Submittet to 11 IFAC Word Congress, Tallin 1990.
• 3. Łebkowski A., Smierzchalski R., Evolutionary-fuzzy hybrid system of steering the moveable object in dynamie environment, MCMC, IFAC, Girona 2003.
• 4. Łebkowski A., Smierzchalski R., Hybrid System of Safe Ship Steering in a Collision Situation at Sea, KAEiOG, Łagów 2003.
• 5. Smierzchalski R., Łebkowski A., Hybrid system of safe ship steering at sea, MMAR, Międzyzdroje 2003.
• 6. Tobiasz M., Tomera M., Łebkowski A., Rak A., Fuzzy track controller for ships, MMAR, Międzyzdroje 2004.
• 7. World Shipbuilding and Maritime Casualties, www.isl.org.