Zastosowanie graficznych narzędzi komunikacji z komputerem w systemie badawczym sterowania ruchem modelu statku

• Autorzy: Rak A. , Morawski L. , Rutkowski B.

Warianty tytułu

EN

Graphical user interface application for communication with the ship motion control research system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano zasady budowy graficznego interfejsu użytkownika programu komputerowego. Jako narzędzia do budowy interfejsu użyto środowiska Matlab-Simulink. Zaprezentowano podstawowe składniki tego środowiska wykorzystane w trakcie prac. Przedstawiono wyniki implementacji GUI na przykładzie interfejsu służącego do sterowania i wizualizacji sygnałów w badawczym systemie kontrolno-pomiarowym zainstalowanym na modelu statku pływającym na jeziorze.

EN

The paper presents guidelines to graphical user interface construction. Matlab-Simulink package was chosen as a tool for GUI layout and programming. Basic tools originating from Matlab applied in this project are described. Presented results of GUI realisation are derived from the ship model measurement and control system. The interface is used for monitoring and updating signals in the motion control system implemented on a ship model navigating on the lake.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie ruchem statku; MATLAB/Simulink

EN

ship motion control; MATLAB Simulink

• Wydawca: Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
• Rocznik: 2006
• Tom: nr 55
• Strony: 155--161
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Rak A.

autor

Morawski L.

autor

Rutkowski B.

• Akademia Morska w Gdyni Wydział Elektryczny Katedra Automatyki Okrętowej

Bibliografia

• 1. Cooper A., Wariaci rządzą domem wariatów, WNT, Warszawa 2001.
• 2. Creating Graphical User Interfaces, The MathWorks Inc., http://www.mathworks.com, 2005.
• 3. Gierusz W., Synteza wielowymiarowych układów sterowania precyzyjnego ruchem statku z wykorzystaniem wybranych metod projektowania układów odpornych, Prace Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni, Gdynia 2005.
• 4. Marchand P., Holland T.O., Graphics and GUIs with MATLAB, Chapman & Hall/CRC 2003.
• 5. Morawski L., Środowisko do badania algorytmów sterowania ruchem zredukowanych modeli statków morskich na jeziorze, II Ogólnopolska Konferencja i V Seminarium: „Problemy naukowo-techniczne w wyczynowym sporcie żeglarskim", Neapol-Genua 2005.
• 6. Morawski L., Rak A., Pomirski J., Zastosowanie pakietu MATLAB-Simulink do budowy środowiska badawczego, działającego w czasie rzeczywistym, na przykładzie systemu sterowania ruchem modelu statku. Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni, nr 43, Gdynia 2002.
• 7. Real Time Workshop User Guide, The MathWorks Inc., http://www.mathworks.com, 2005.
• 8. Rutkowski B., Interfejs graficzny systemu monitorowania i sterowania modelem statku, praca inżynierska, Akademia Morska w Gdyni, Gdynia 2005.