Zastosowanie zbiorów rozmytych do sterowania ruchem statku w sytuacjach kolizyjnych

• Autorzy: Mohamed-Seghir M.

Warianty tytułu

EN

Ship steering in collision situations, with application of fuzzy set theory

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono model procesu sterowania statkiem w sytuacjach kolizyjnych jako wieloetapowego procesu podejmowania decyzji w rozmytym otoczeniu. W pracy zawarto badania symulacyjne algorytmu wyznaczania optymalnej trajektorii bezpiecznej statku w sytuacjach kolizyjnych oraz badania wrażliwości modelu procesu bezpiecznego sterowania statkiem w sytuacjach kolizyjnych w rozmytym otoczeniu na zmiany parametrów modelu procesu i niedokładności danych uzyskanych z urządzeń nawigacyjnych.

EN

In this paper a safe ship trajectory in collision situation is presented as a multistage decision-making in a fuzzy environment, to determine optimal safety trajectory, according to the international Rules of the Road at Sea, it is used an algorithm of a branch and bound method. To prove application of the proposed conception, computer simulations are presented in a graphical form.

Słowa kluczowe

PL

sterowanie statkiem; sytuacja kolizyjna; bezpieczeństwo statku

EN

ship steering; collision situation; ship safety

• Wydawca: Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
• Rocznik: 2006
• Tom: nr 55
• Strony: 96--105
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Mohamed-Seghir M.

• Akademia Morska w Gdyni Wydział Elektryczny Katedra Automatyki Okrętowej

Bibliografia

• 1. Amerongen van I., Adaptive steering of ships, Report of Delft University of Technology, Delft 1982.
• 2. Bellman R. E., Zadeh L.A., Decision making in a fuzzy environment, Management Sci., 17, 1970.
• 3. Bubnicki Z., Problem automatyki i informatyki, Wydawnictwo PAN, Wrocław 1998.
• 4. Kacprzyk J., Wieloetapowe sterowania rozmytej, WNT, Warszawa 2001.
• 5. Lisowski J., Statek jako obiekt sterowania automatycznego, Wydawnictwo Morskie, Gdańsk, 1981.
• 6. Lisowski J., Mohamed-Seghir M., The Safe Ship Control with Minimum Risk of Collision, Spain 1998.
• 7. Mohamed-Seghir M., Optymalna bezpieczna trajektoria statku w rozmytym otoczeniu, XIII Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna, Gdynia 2002.