Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Electronic map of Silm Lake for motion control algorithms testing
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule przedstawiono elektroniczną mapę Jeziora Silm. Została ona zaprojektowana w celu monitorowania położenia i trajektorii ruchu statku podczas prowadzenia badań algorytmów sterowania ruchem statku. W artykule krótko został omówiony system kontrolno-pomiarowy. Mapę opracowano w języku Matlaba. Dane mapy zapisane w formacie wektorowym zapewniają dobrą jakość mapy przy jej wielokrotnym powiększaniu i pomniejszaniu. Za pomocą menu mapy można edytować wszystkie obiekty umieszczone na mapie, jak również określić i edytować zadaną trajektorię ruchu modelu statku.
Electronic map of Silm Lake for motion control algorithms testing The paper presents an electronic map of the Silm lake. The Map was design to display the position and trajectories of the model-ship during motion control algorithms investigations. The paper describes general idea of a measurement-control system fitted on the model too. The whole system was coded in the Matlab-Simulink environment. The map data is stored in a vector format therefore graphical representation of the lake has good quality in all map scales.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
83--89
Opis fizyczny
Bibliogr. 4 poz., rys.
Twórcy
autor
autor
- Akademia Morska w Gdyni Wydział Elektryczny Katedra Automatyki Okrętowej
Bibliografia
- 1. Kobyliński L., Manned Model Course on Handling of Large Ships and Ships with Unusual Manoeuwing Characteristics: Course File, Ship Handling and Training Centre, Iława 1999.
- 2. Matlab Simulink User's Guide, The MathWorks Inc., Natick MA, 2002.
- 3. Morawski L, Pomirski J., Rak A., Research environment for motion control algorithms testing of scale ship models on a lake, IMAM 2005 Congress, Portugal-Lisbon, 25-28 September 2005.
- 4. Rak A., Morawski L., Pomirski J., Vinh N.C., Simulation and Real Time Control of Scalę Ship Model In Matlab-Simulink Environment, Joint 16th International Conference on Hydrodynamics in Ship Design, 3ld International Symposium on Ship Manoeuvring, HYDRONAV'05, MANOEUVRING'05, HYDMAN'05, Ostróda, 7-10 September 2005.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BWM6-0021-0008