Modelowanie środowiska nawigacyjnego w sytuacji unikania kolizji na morzu

• Autorzy: Łebkowski A. , Śmierzchalski R. , Dziedzicki K. , Tobiasz M. , Tomera M.

Warianty tytułu

EN

A marine environment simulator to avoid collision at sea

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Minimalny obszar wokół poruszającego się statku zawarty w pewnych granicach nazywa się domeną. Stanowi on strefę bezpieczeństwa dla poruszającego się statku, w której nie powinien się znaleźć żaden inny obiekt nawigacyjny ze względu na ryzyko kolizji, jakie ze sobą niesie. Obszary przedstawiające złe warunki pogodowe nie są całkowicie zabronione i dlatego też opisywane są rozmytymi funkcjami przynależności. W pracy przedstawiono zależności pozwalające na wyznaczanie granic obiektów spotykanych przez statek własny. Zależności te zostały wykorzystane w systemie sterowania statkiem w sytuacjach niebezpiecznych.

EN

Domain is the minimal area of water region surrounding the ship. This area makes the safety zone for the moving ship, which cannot be entered by any other navigational object, otherwise it would create a collision threat. The paper presents relations that define the shape and dimensions of the domains representing the approaching navigational objects. Areas of bad weather conditions are not forbidden entirely so the fuzzy functions of membership are described. The paper presents relations that define the shape and dimensions of the domains representing the approaching navigational objects. These relations were used in system of ship steering in a collision situation.

Słowa kluczowe

PL

kolizja na morzu; domena; środowisko nawigacyjne

EN

marine environment; collision at sea; domain

• Wydawca: Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
• Rocznik: 2006
• Tom: nr 55
• Strony: 73--82
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Łebkowski A.

autor

Śmierzchalski R.

autor

Dziedzicki K.

autor

Tobiasz M.

autor

Tomera M.

• Akademia Morska w Gdyni Wydział Elektryczny Katedra Automatyki Okrętowej

Bibliografia

• 1. Holweg E.J., Mariner's guide for hurricane awareness in the North Atlantic basin, NO A A, National Weather Service 2000.
• 2. Jurdziński M., Weintrit A., Elektroniczna mapa nawigacyjna w służbie VTS, materiały z sympozjum: Systemy meldunkowe i nadzoru ruchu statków, Wyższa Szkoła Morska, Gdynia 1989.
• 3. Łebkowski A., Śmierzchalski R., System of safe ship steering in a collision situation at sea, Proceedings of MMAR 2004, Międzyzdroje 2004.
• 4. Rutkowski G., Domena statku a bezpieczeństwo na akwenach trudnych pod względem nawigacyjnym, Prace Wydziału Nawigacyjnego, Wyższa Szkoła Morska, Gdynia 1998.
• 5. Śmierzchalski R., Synteza metod i algorytmów wspomagania decyzji nawigatora w sytuacji kolizyjnej, Prace Naukowe Wyższej Szkoły Morskiej w Gdyni, Gdynia 1998.
• 6. Śmierzchalski R., Weintrit A., Domeny obiektów nawigacyjnych jako pomoc w planowaniu trajektorii statku w sytuacji kolizyjnej na morzu, Prace III Sympozjum Nawigacyjnego, Gdynia 1999.