Symulator środowiska morskiego do badania systemu sterowania statkiem

• Autorzy: Łebkowski A. , Dziedzicki K. , Śmierzchalski R. , Tobiasz M. , Tomera M.

Warianty tytułu

EN

A marine environment simulator for testing ship control systems

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy został przedstawiony symulator umożliwiający badanie działania systemu sterowania automatycznego ruchem statku w sytuacji zagrożenia kolizją i występowania złych warunków hydrometeorologicznych. Zadaniem prezentowanego systemu jest wspomaganie decyzji nawigatora, a w przyszłości zastąpienie pracy nawigatora. Omówiono sposób wyznaczania bezpiecznej trasy przejścia statku, a także sterowania po tej trasie. Symulator środowiska morskiego prezentuje graficznie sytuacje nawigacyjne w 3D.

EN

The article presents a simulator for testing the operation of automatic systems controlling ship's motion in situations threatening with collision, at the presence of poor hydro-and-meteorological conditions. The goal of the presented system is to support the navigator in decision making, with possible full replacement of his work in the future. Discussed is a method of determining a safe trajectory for the ship, and controlling its motion along this trajectory. The marine environment simulator presents navigational situations in a 3D graphical mode.

Słowa kluczowe

PL

symulator środowiska morskiego; system sterowania statkiem

EN

marine environment simulator; system controlling ship's

• Wydawca: Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
• Rocznik: 2006
• Tom: nr 55
• Strony: 60--72
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Łebkowski A.

autor

Dziedzicki K.

autor

Śmierzchalski R.

autor

Tobiasz M.

autor

Tomera M.

• Akademia Morska w Gdyni Wydział Elektryczny Katedra Automatyki Okrętowej

Bibliografia

• 1. Galbas J., Synteza układu sterowania precyzyjnego statkiem za pomocą sterów strumieniowych, rozprawa doktorska, Gdańsk 1988.
• 2. Łebkowski A., Śmierzchalski R., Evolutionary-fuzzy hybrid system of steering the moveable object in dynamie environment, MCMCWC, IFAC Girona, Spain 2003.
• 3. Łebkowski A., Śmierzchalski R., Hybrid System of Safe Ship Steering in a Collision Situation at Sea, KAEiOG, Łagów 2003.
• 4. Łebkowski A., Śmierzchalski R., Tomera M., Modelowanie domen oraz obszarów pogodowych w procesie wyznaczania trasy przejścia statku, XV KKA, Warszawa 2005.
• 5. Soares C. G., Teixeira A.P., Risk assessment in maritime transportation. Reliability, Engineering and System Safety, 2001, 74, pp. 299-309.
• 6. Śmierzchalski R., Łebkowski A., Hybrid system of safe ship steering at sea, MM AR, Międzyzdroje 2003.
• 7. Śmierzchalski R., Michalewicz Z., Modelling of a Ship Trajectory in Collision Situations at Sea by Evolutionary Algorithm, Journal of IEEE Transaction on Evolutionary Computation, 2000, no. 3, vol. 4, pp. 227-241.
• 8. Teukolsky S. A., Vetterling W. T., Flannery B. P., Numerical Recipes in C The Art of Scientific Computing, Cambridge University Press 2002.
• 9. World Shipbuilding and Maritime Casualties, www.isl.org.