System automatycznego sterowania statkiem na morzu

• Autorzy: Łebkowski A. , Śmierzchalski R. , Tobiasz M. , Dziedzicki K. , Tomera M.

Warianty tytułu

EN

The system of automatic steering the ship at sea

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca przedstawia system sterowania statkiem własnym na morzu, który ma zapewnić optymalne pokonywanie trasy przejścia pomiędzy portami, a gdy wystąpi sytuacja zagrożenia kolizyjnego - bezpieczne mijanie się statków. Ma także zapewniać sterowanie w wypadku pokonywania przez statek własny akwenów o ograniczonym ruchu oraz ograniczonej widoczności. W systemie uwzględnia się warunki pogodowe oraz spotkane ograniczenia nawigacyjne o charakterze statycznym i dynamicznym. System ten łączy pracę dwóch technik komputerowych, algorytmów ewolucyjnych do wyznaczania optymalnej trasy przejścia dla statku własnego i sterowania rozmytego do kierowania statkiem po zadanej trasie.

EN

The paper presents the system of control of the own ship at sea, which has to assure optimal and safe the route of passage between harbors. In the case of collision situation the system determines safe crossing of ships. The system has to assure the control in case of defeating through own ship on safe passage through given sea area with regard also on limited visibility. The system gives consideration to weather conditions and met navigational objects of static or dynamic character. This system connects the work of two computer techniques: evolutionary algorithms for determining the optimal passing path, and fuzzy controller for directing the own ship along the assumed path.

Słowa kluczowe

PL

bezpieczeństwo statku; sterowanie statkiem; sterowanie automatyczne

EN

ship safety; automatic steering the ship

• Wydawca: Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
• Rocznik: 2006
• Tom: nr 55
• Strony: 50--59
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Łebkowski A.

autor

Śmierzchalski R.

autor

Tobiasz M.

autor

Dziedzicki K.

autor

Tomera M.

• Akademia Morska w Gdyni Wydział Elektryczny Katedra Automatyki Okrętowej

Bibliografia

• 1. Łebkowski A., Śmierzchalski R., Evolutionary fuzzy hybrid system of steering the moveable object m dynamie environment, IFAC MCMC, Girona 2003.
• 2. Łebkowski A., Śmierzchalski R., Hybrid System of Safe Ship Steering in a Collision Situation at Sea, KAEiOG, Łagów 2003.
• 3. Łebkowski A., Śmierzchalski R., System of safe ship steering in a collision situation at sea, IEEE MMAR, Międzyzdroje 2004.
• 4. Łebkowski A., Śmierzchalski R., Tomera M., Modelowanie domen oraz obszarów pogodowych w procesie wyznaczania trasy przejścia statku, XV KKA, Warszawa 2005.
• 5. Mamdani B.E., Application of fuzzy algorithms for control of simple dynamie plant, Proceedings of the IEEE 1974, vol. 121, no. 12.
• 6. Morawski L., Tomera M., Using the back propagation method to tuning parameters of ship course Jkzzy controller, V KAEiOG, Jastrzębia Góra 2001.
• 7. Śmierzchalski R., Michalewicz Z., Modelling ofa Ship Trajectory in Collision Situations at Sea by Esohaionary Algorithm, Journal of IEEE Transaction on Evolutionary Computation 2000, vol. 4, no. 3.