Control design of semi-active seat suspension systems

• Autorzy: Maciejewski I. , Krzyżyński T.

Warianty tytułu

PL

Projekt systemu sterowania semi-aktywnym układem zawieszenia siedziska

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper deals with the control design of semi-active seat suspension systems. A semi-active vibration control strategy basing on the inverse dynamics of a spring or damper element and a primary controller is studied. The optimisation procedure proposed in the paper makes it possible to calculate controller settings and these, in turn, to define vibroisolation properties of semi-active suspension systems.

PL

W pracy przedstawiono sposób projektowania systemu sterowania semi-aktywnym układem zawieszenia siedziska. Analizowano algorytm sterowania semi-aktywnego, który bazuje na modelu odwrotnym elementu sprężystego lub tłumiącego oraz na kontrolerze głównym. Procedura optymalizacji zaproponowana w pracy dodatkowo wspomaga dobór nastaw regulatora, ktore to nastawy definiują właściwości wibroizolacyjne semi-aktywnego układu zawieszenia.

Słowa kluczowe

EN

vibration damping; semi-active suspension; control system

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
• Czasopismo: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
• Rocznik: 2011
• Tom: Vol. 49 nr 4
• Strony: 1151--1168
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., rys.

Twórcy

autor

Maciejewski I.

autor

Krzyżyński T.

• Koszalin University of Technology, Division of Mechatronics and Applied Mechanics, Koszalin, Poland,

Bibliografia

• 1. Alkhatiba R., Nakhaie Jazarb G., Golnaraghi M.F., 2004, Optimal design of passive linear suspension using genetic algorithm, Journal of Sound and Vibration, 275, 665-691
• 2. Ballo I., 2007, Comparison of the properties of active and semiactive suspension, Vehicle System Dynamics, 45, 11, 1065-1073
• 3. Bogacki P., Shampine L.F., 1989, A 3(2) pair of RungeKutta formulas, Applied Mathematics Letters, 2, 4, 321-325
• 4. Chen Y., 2009, Skyhook surface sliding mode control on semi-active vehicle suspension system for ride comfort enhancement, Engineering, 1, 1-54
• 5. Dong X., Yu M., Liao Ch., Chen W., 2009, Comparative research on semiactive control strategies for magneto-rheological suspension, Nonlinear Dynamincs, DOI 10.1007/s11071-009-9550-8 (published online)
• 6. Du H., Sze K.Y., Lam J., 2005, Semi-active H-inf control of vehicle suspension with magneto-rheological dampers, Journal of Sound and Vibration, 283, 981-996
• 7. Gill P.E., Murray W., Wright M.H., 1981, Practical Optimization, Academic Press, London
• 8. Griffin M.J., 1996, Handbook of Human Vibration, Elsevier Academic Press, London
• 9. Gu D., Petkov P., Konstantinov M., 2005, Robust Control Design with MATLAB, Springer, Berlin
• 10. ISO7096, 2000, Earth-moving machinery – Laboratory evaluation of operator seat vibration
• 11. Maciejewski I., 2009a, On modelling of working machines seat suspension, Logistyka, 3 (CD publication) [in Polish]
• 12. Maciejewski I., 2009b, Vibro-isolation properties of semi-active seat suspension with the magneto-rheological damper, Pomiary, Automatyka, Kontrola, 9, 727-730 [in Polish]
• 13. Maślanka M., Sapiński B., Snamina J., 2007, Experimental study of vibration control of a cable with an attached MR damper, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 45, 4, 893-917
• 14. Preumont A., 2002, Vibration Control of Active Structures An Introduction, Kluwer Academic Publishers, London
• 15. Spencer Jr. B.F., Dyke S.J., Carlson J.D., 1997, Phenomenological model for magnetorheological dampers, Journal of Engineering Mechanics 123, 3, 230-238
• 16. Tsang H., Su R., Chandler A., 2006, Simplified inverse dynamics models for MR fluid dampers, Engineering Structures, 28, 327-341