Identyfikatory
Warianty tytułu
Modelowanie i analiza konstrukcji belkowo-prętowych z zastosowaniem grafów wiązań
Języki publikacji
Abstrakty
The paper presents a uniform, port-based approach to modelling of beam/bar systems (trusses). The port-based model of such a distributed parameter system has been defined by application of the bond graph methodology and the distributed transfer function method (DTFM). The proposed method of modelling enables one to formulate input data for computer analysis by application of the DTFM. The constructed computational package enables frequency domain analysis. Additionally, the presented approach uses DTFM to obtain a modal reduced model of the considered system in the form of modal bond graph. The presented algorithm in a simply way allows one to obtain a modal reduced model of complex distributed-lumped parameter beam/bar systems.
W pracy przedstawiono jednolity sposób modelowania konstrukcji belkowo-prętowych (kratownice). Model rozważanego systemu o parametrach rozłożonych został opracowany przy zastosowaniu metodologii grafów wiązań i metody transmitancji układów o parametrach rozłożonych (DTFM). Proponowana metoda modelowania pozwala sformułować wygodny algorytm do analizy komputerowej z zastosowaniem DTFM. Opracowany system obliczeniowy umożliwia analizę w dziedzinie częstotliwości oraz otrzymanie zredukowanego modelu modalnego rozważanego układu w postaci modalnego grafu wiązań. Prezentowany algorytm w prosty sposób pozwala na uzyskanie zredukowanego modelu modalnego złożonych, dyskretno-ciągłych układów belkowo-prętowych.
Słowa kluczowe
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
1003--1017
Opis fizyczny
Bibliogr. 7 poz., rys.
Twórcy
autor
autor
- Gdansk University of Technology, Mechanical Engineering Department, Gdańsk, Poland, corlikow@pg.gda.pl
Bibliografia
- 1. Amerongen J., Coelingh E., Vries T., 2000, Computer support for mechatronic control system design, Robotics and Autonomous Systems, 30
- 2. Granda J.J., 2002, The role of bond graph modeling and simulation in mechatronics systems. An integrated software tool: CAMP-G, MATLAB-SIMULINK, Mechatronics, 12
- 3. Orlikowski C., 2005, Modelling Analysis and Synthesis of Dynamic Systems by Application of Bond Graphs, Wyd. PG, Gdańsk, Seria Monografie, 55 [in Polish]
- 4. Orlikowski C., Hein R., Cyran R., 2009, Computational algorithm for the analysis of mechatronic systems with distributed parameter elements, Projektowanie Mechatroniczne. Zagadnienia wybrane, Kat. Robotyki i Mechatroniki AGH, Krakow, Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji Państwowego Instytutu Badawczego (PiB), Radom
- 5. Weustink P.B.T., Vries T.J.A., Breedveld P.C., 1998, Object-Oriented Modeling and Simulation of Mechatronic Systems with 20-sim 3.0, Elsevier Science Ltd.
- 6. Yang B., 1994, Distributed transfer function analysis of complex distributed parameter systems, ASME Journal of Applied Mechanics, 61, 84-92
- 7. Yang B., Tan C.A., 1992, Transfer functions of one-dimensional distributed parameter systems, ASME Journal of Applied Mechanics, 59, 1009-1014
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BWM6-0010-0020