Identification of the mathematical model of an inspection mobile robot with fuzzy logic systems and neural networks

• Autorzy: Giergiel J. , Kurc K.

Warianty tytułu

PL

Identyfikacja modelu matematycznego mobilnego robota inspekcyjnego układami z logiką rozmytą i sieciami neuronowymi

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper focuses on the comparison of identification of the mathematical model of an inspection mobile robot by making use of fuzzy logic systems and neural networks. The solution to the problem was carried out through simulations and experimentally.

PL

W artykule przedstawiono porównanie identyfikacji modelu matematycznego mobilnego robota inspekcyjnego układami z logiką rozmytą i sieciami neuronowymi. Rozwiązanie problemu zostało przeprowadzone na drodze numerycznej i doświadczalnej.

Słowa kluczowe

EN

modeling; identification; neural network; fuzzy logic; robot

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
• Czasopismo: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
• Rocznik: 2011
• Tom: Vol. 49 nr 1
• Strony: 209--225
• Opis fizyczny: Bibliogr. 11 poz., rys.

Twórcy

autor

Giergiel J.

autor

Kurc K.

• Rzeszow University of Technology, Department of Applied Mechanics and Robotics, Rzeszów, Poland,

Bibliografia

• 1. Buratowski T., Uhl T., Żylski W., 2003, The comparison of parallel and serial-parallel structures of mobile robot Pioneer 2DX state emulator, Materials of the 7th International IFAC Symposium on Robot Control – SYROCO 2003
• 2. Driankow D., Hellendoorn H., Reinfrank M., 1996, Wprowadzenie do sterowania rozmytego, WNT, Warszawa
• 3. Giergiel J., Hendzel Z., Żylski W., 2000, Kinematyka, dynamika i sterowanie mobilnych robotów kołowych w ujęciu mechatronicznym, Monografia, Wydz. IMiR, AGH Krakow
• 4. Giergiel M., Hendzel Z., Żylski W., 2002, Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych, PWN, Warszawa
• 5. Giergiel J., Kurc K., 2006a, Construction, analysis and simulation of the inspective robot, Machine Dynamics Problems, 30, 3, 115-123
• 6. Giergiel J., Kurc K., 2006b,Mechatronics of the inspective robot,Mechanics and Mechanical Engineering, 10, 1, 56-73
• 7. Giergiel J., Kurc K., 2006c, Modeling of dynamics of the inspective robot, 10th International Seminar of Applied Mechanics, Politechnika Śląska, ISBN 83-60102-30-9, 31-34
• 8. Giergiel J., Kurc K., 2007, Mechatroniczne projektowanie robota inspekcyjnego, Pomiary Automatyka Kontrola, 53, 6, 74-77
• 9. Osowski S., 1996, Sieci neuronowe w ujęciu algorytmicznym, WNT, Warszawa
• 10. Rutkowska D., Piliński M., Rutkowski L., 1997, Sieci neuronowe, algorytmy genetyczne i systemy rozmyte, PWN, Warszawa
• 11. The MathWorks, Inc., Fuzzy Logic Toolbox