Sterowanie predykcyjne ruchem statku na kursie

• Autorzy: Tomera M.

Warianty tytułu

EN

Model predictive control of ship heading

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono regulator kursu statku, który wypracowuje sygnał sterujący na podstawie algorytmu sterowania predykcyjnego bez ograniczeń. Przeprowadzono badania symulacyjne na modelu matematycznym statku zawierającym dynamikę maszyny sterowej. Uzyskane wyniki sterowania porównano z wynikami uzyskanymi przy użyciu klasycznego regulatora kursu statku.

EN

This paper presents the application of non-constrained model predictive control to ship heading controller. Simulation tests were done on a model of ship dynamic containing the model of steering machine. The obtained results of using the predictive control were compared with the results obtained with using the classical PD controller in heading control system.

Słowa kluczowe

PL

automatyka; regulator kursu statku; sterowanie statkiem

EN

automatics; ship heading controller; control system

• Wydawca: Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
• Rocznik: 2009
• Tom: nr 62
• Strony: 199--207
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Tomera M.

• Akademia Morska w Gdyni

Bibliografia

• 1. Camacho E.F., Bordons C., Model Predictive Control, 2nd ed., Springer 2004.
• 2. Clark D.W., Mohtadi C., Tuffs P.S., Generalized predictive control – Part I: the basic algorithm, Automatica, 1987, vol. 23, no. 2, s. 137–148.
• 3. Clark D.W., Mohtadi C., Tuffs P.S., Generalized predictive control – Part II: extensions and interpretations, Automatica, 1987, vol. 23, no. 2, s. 149–160.
• 4. Franklin G.F., Powell J.D., Workman M., Digital Control of Dynamic Systems, Addison Wesley Longman Inc. 1988.
• 5. Garcia C.E., Prett D.M., Morari M., Model predictive control: Theory and practice; A survey, Automatica, 1989, vol. 25, no. 3, s. 335–348.
• 6. Maciejowski J.M., Predictive Control with Constraints, Prentice Hall, New York 2002.
• 7. Mayne D.Q., Rawlings J.B., Rao C.V., Scokaert P.O.M., Constrained model predictive control: stability and optimality, Automatica, 2000, vol. 36, no. 6, s. 789–814.
• 8. Morari M., Lee J.H., Model predictive control: past, present and future, Computers and Chemical Engineering, 1999, vol. 23, no. 4–5, s. 667–682.
• 9. Sutton R., Taylor S.D.H, Roberts G.N., Neuro-Fuzzy Techniques Applied to a Ship Autopilot Design, Journal of Navigation, 1996, vol. 49, no. 3, s. 410–430.
• 10. Tatjewski P., Sterowanie zaawansowane obiektów przemysłowych, Oficyna Wydawnicza EXIT 2002.