Tytuł artykułu
Autorzy
Wybrane pełne teksty z tego czasopisma
Identyfikatory
Warianty tytułu
Work-stand for robotic palletizing
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule omówiono konstrukcję mechaniczną i elektryczną zrobotyzowanego stanowiska do paletyzacji opracowanego w Katedrze Automatyki Okrętowej Akademii Morskiej w Gdyni. Do budowy stanowiska wykorzystano robota przemysłowego Kawasaki FS003N oraz zbudowano taśmociąg transportujący elementy i paletę, na której elementy są składowane. Stanowisko będzie wykorzystywane do celów dydaktycznych i eksperymentalnych.
The paper describes mechanical and electrical design of the work-stand for robotic palletizing, that was build in Department of Automation Control, GMA. The work stand was build for experimental and didactic purposes. The industrial robot Kawasaki FS003N was used in the stand. The stand was also equipped with a belt conveyor flight and a pallet. The conveyor is to transport elements which are stored by the robot on the pallet. The elements are placed on the conveyor by automatic feeder, which is controlled manually or by the robot controller. The pallet has sensors to indicate which slots of the pallet are occupied.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
69--76
Opis fizyczny
Bibliogr. 4 poz., rys.
Twórcy
Bibliografia
- 1. Kawasaki Robot Controller D Series. External I/O Manual, dokumentacja techniczna w postaci pliku pdf, Kawasaki Heavy Industries Ltd., 2006.
- 2. Lewandowska M., Robotyka przemysłowa – raport branżowy, http://robotyka.raport.xtech.pl, 2007.
- 3. Miszke W., Projekt i wykonanie zrobotyzowanego stanowiska dydaktycznego do paletyzacji, praca dyplomowa inżynierska, Wydział Elektryczny Akademii Morskiej w Gdyni, Gdynia 2009.
- 4. Możaryn J., Piątek Z., Rynek robotyki przemysłowej bez tajemnic, http://automatykab2b.pl, 2008.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BWM6-0003-0028