Zrobotyzowane stanowisko do paletyzacji

• Autorzy: Miszke W. , Pomirski J.

Warianty tytułu

EN

Work-stand for robotic palletizing

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule omówiono konstrukcję mechaniczną i elektryczną zrobotyzowanego stanowiska do paletyzacji opracowanego w Katedrze Automatyki Okrętowej Akademii Morskiej w Gdyni. Do budowy stanowiska wykorzystano robota przemysłowego Kawasaki FS003N oraz zbudowano taśmociąg transportujący elementy i paletę, na której elementy są składowane. Stanowisko będzie wykorzystywane do celów dydaktycznych i eksperymentalnych.

EN

The paper describes mechanical and electrical design of the work-stand for robotic palletizing, that was build in Department of Automation Control, GMA. The work stand was build for experimental and didactic purposes. The industrial robot Kawasaki FS003N was used in the stand. The stand was also equipped with a belt conveyor flight and a pallet. The conveyor is to transport elements which are stored by the robot on the pallet. The elements are placed on the conveyor by automatic feeder, which is controlled manually or by the robot controller. The pallet has sensors to indicate which slots of the pallet are occupied.

Słowa kluczowe

PL

automatyka; robot przemysłowy Kawasaki FS003N; stanowisko do paletyzacji

EN

control engineering; industrial robot Kawasaki FS003N; robotic palletizing

• Wydawca: Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
• Rocznik: 2009
• Tom: nr 62
• Strony: 69--76
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Miszke W.

autor

Pomirski J.

• Akademia Morska w Gdyni

Bibliografia

• 1. Kawasaki Robot Controller D Series. External I/O Manual, dokumentacja techniczna w postaci pliku pdf, Kawasaki Heavy Industries Ltd., 2006.
• 2. Lewandowska M., Robotyka przemysłowa – raport branżowy, http://robotyka.raport.xtech.pl, 2007.
• 3. Miszke W., Projekt i wykonanie zrobotyzowanego stanowiska dydaktycznego do paletyzacji, praca dyplomowa inżynierska, Wydział Elektryczny Akademii Morskiej w Gdyni, Gdynia 2009.
• 4. Możaryn J., Piątek Z., Rynek robotyki przemysłowej bez tajemnic, http://automatykab2b.pl, 2008.