Automatyczne strojenie regulatora PID w układzie on-line na podstawie identyfikacji metodą przekaźnikową

• Autorzy: Kula K.

Warianty tytułu

EN

On-line autotuning of PID controller using relay feedback method

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono koncepcję adaptacji nastaw regulatora PID. Regulator nadrzędny nadzoruje proces identyfikacji dynamiki układu otwartego i w razie potrzeby przestraja nastawy regulatora PID. Identyfikacja dynamiki obiektu dokonywana jest za pomocą metody przekaźnikowej bez przerywania procesu sterowń oraz szumów pomiarowych.

EN

In this paper a method of adaptation of PID controller is proposed. The relay identification of plant dynamic is realised by supervisor and if it will be nessesery can be used to tuning of controller settings to improve the performance of control system. The simulation results in the presence of disturbances and measuring noise are added.

Słowa kluczowe

PL

automatyka; regulator PID

EN

control engineering; PID controller

• Wydawca: Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
• Rocznik: 2009
• Tom: nr 62
• Strony: 37--50
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Kula K.

• Akademia Morska w Gdyni

Bibliografia

• 1. Abbas A., A new set of controller tuning relations, ISA Transactions, 1997, vol. 36, no 3, s. 183–187.
• 2. Åstrom K.J., Hågglund T., Automatic tuning of simple regulators with specifications on phase and amplitude margins, Automatica, 1984, 20, s. 645–651.
• 3. Hang C.C, Åstrom K.J., Ho W.K., Relay auto-tuning in the presence of static load disturbance, Automatica, 1993, 29 (2), s. 563–564.
• 4. Kula K., Automatyczne strojenie regulatorów przy występowaniu zakłóceń i szumów pomiarowych, materiały konferencyjne „Modelowanie i Symulacja”, Kościelisko 2006, s. 293–300.
• 5. Kula K., Dostrajanie nastaw regulatora sterującego układem o dużych stałych czasowych opóźnienia, Elektronika, 2009, nr 2, s. 23–27.
• 6. Litz Majhi S., Relay based closed loop tuning of PID-controlers, Automatisierungstechnik, 2004, vol. 52, nr 5, s. 202–208.
• 7. Majhi S., Atherton D.P., Obtaining controller parameters for a new Smith predictor, Automatica, 2000, 36, s. 1651–1658.
• 8. Park J.H., Sung S.W., Lee I.B., Improved relay auto-tuning with static load disturbance, Automatica, 1997, vol. 33, no. 4, s. 711–715.
• 9. Sung S.W., Lee I-B., Lee B-K., On-line process identification and automatic tuning method for PID controllers, Chemical Engineering Science, 1998, vol. 53, no 10, s. 1847–1859.
• 10. Tan K.K, Huang S., Ferdons R., Robust self-tuning PID controller for nonlinear systems, Journal of Process Control, 2002, 12, s. 753–761.
• 11. Tan K.K., Lee T.H., Jiang X., Robust on-line relay automatic tuning of PID control systems ISA Transactions, 2000, 39, s. 219–232.
• 12. Ziegler J.G., Nichols N.B., Rochester Optimum settings for automatic controllers, TRANS. Asme 1942, 64, s. 759–766.