Identyfikacja podsystemu układu sterowania silnika głównego statku

• Autorzy: Gierusz W. , Lisowski J. , Sajnaj K.

Warianty tytułu

EN

The identification of main engine control subsystem

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono metodykę identyfikacji podukładu sterowania, w którym sygnał wyjściowy badanego układu jest niedostępny. Praca dotyczy jednego z regulatorów prędkości obrotowej silnika głównego współczesnego statku handlowego. Cały system składał się z regulatora właściwego i układu kształtującego sygnał zadany, a proces identyfikacji odnosił się do ostatniego podukładu. W pracy zaproponowano metodę modelu odwrotnego do rekonstrukcji niedostępnego sygnału. Po odtworzeniu go określono model dynamiki układu kształtującego sygnał zadany metodą minimalizacji błędu predykcji.

EN

This paper addresses the problem of the identification of a controller in the subsystem related to the main engine of a merchant ship. Two degree controller is implemented and presented work concentrates on dynamics of a prefilter. Unfortunately output signal from this prefilter is inaccessible. The main idea is the using an inverted model of the remaining control system dynamics to reconstruction mentioned output signal. Next the identification of the prefilter dynamics is performed.

Słowa kluczowe

PL

automatyka okrętowa; silnik główny statku; układ sterowania

EN

control engineering; main engine; control system

• Wydawca: Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
• Rocznik: 2009
• Tom: nr 62
• Strony: 7--14
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Gierusz W.

autor

Lisowski J.

autor

Sajnaj K.

• Akademia Morska w Gdyni

Bibliografia

• 1. Ljung L., System Identification Toolbox, The MathWorks, Inc. Natick, USA 2001.
• 2. M/v Rider. Ship documentation.
• 3. Sajnaj K., Identification of the load control system model for the main engine and the control quality appreciation with the Matlab/simulink package application, (in polish), Msc. Thesis, Gdynia Maritime University, Gdynia 2006.