Models of DP systems in full mission ship simulator

• Autorzy: Zalewski P.

Warianty tytułu

PL

Modele systemów dynamicznego pozycjonowania w wielozadaniowym symulatorze statku

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents modelling principles of DP systems integrated into the modernized full mission ship simulator of Kongsberg Polaris® type at Maritime University of Szczecin. Comparisons to real systems and research possibilities are given. Basing on the effects and conclusions obtained from scientific-research works performed by marine traffic engineering staff until now, the advantages of modernization of "full mission simulator" have been shown.

PL

W artykule przedstawiono modele systemów dynamicznego pozycjonowania (DP) w wielozadaniowym symulatorze statku typu Kongsberg Polaris® w Akademii Morskiej w Szczecinie. Zaprezentowano porównania z rzeczywistymi systemami i możliwości badawcze. Na podstawie rezultatów dotychczasowych prac naukowo-badawczych realizowanych w Instytucie Inżynierii Ruchu Morskiego AM w Szczecinie przedstawiono zalety modernizacji wielozadaniowego symulatora manewrowo-nawigacyjnego statku.

Słowa kluczowe

EN

ship's simulator; DP systems; Kalman filtering; systems modelling

PL

symulator statku; systemy DP; filtracja Kalmana; modelowanie systemów

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 20 (92)
• Strony: 146--152
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.,

Twórcy

autor

Zalewski P.

• Akademia Morska w Szczecinie, Wydział Nawigacyjny, Centrum Inżynierii Ruchu Morskiego 70-500 Szczecin, ul. Wały Chrobrego 1–2,

Bibliografia

• 1. BANACHOWICZ A.: Variants of Structural and Mesurement Models of Integrated Navigational Systems. Sekcja Nawigacji Komitetu Geodezji PAN, Polskie Forum Nawigacyjne, Gdynia 2001, Annual of Navigation 2001, 3, 5–12.
• 2. Operator and Maintenance Manual – Kongsberg K-Pos DP, Basic and Advanced Trainer Szczecin. Doc. no.: 1129220, Kongsberg Maritime AS, Horten 2010.
• 3. Technical Manual Section 5a – Instructor’s Manual POLARIS Ship’s Bridge Simulator. Doc. no.: SO-0612-O, Kongsberg Maritime AS, Horten 2007.
• 4. ZALEWSKI P.: Fuzzy Fast Time Simulation Model of Ship’s Manoeuvring. In 8th International Symposium on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation TransNav 2009, Gdynia, A.A. Balkema Publishers, Rotterdam, Netherlands 2009.
• 5. GUCMA S., GUCMA L., ZALEWSKI P.: Symulacyjne metody badań w inżynierii ruchu morskiego. Wyd. Naukowe AM, Szczecin 2008.