Navigation based on characteristic points from radar images

• Autorzy: Wąż M.

Warianty tytułu

PL

Prowadzenie nawigacji na podstawie punktów charakterystycznych z obrazów radarowych

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

A radar image of a coastal zone is a source of information, which enables setting out a vessel's positions precisely. A feature of radar navigational systems, if compared to the satellite ones, is connecting a pointed out fix to elements of seashore and dangers to navigation, surrounding a vessel. It's an essential condition of navigating safely a vessel within the specified water area. Radar display elements, identified as characteristic points, should be included in the interactive navigational structure. Such a structure is a basis for accurate sailing a vessel on a water area. The whole process can be automatized. Automation may refer to a stage of setting out characteristic points in the navigation water area and also to a stage of marking out a position under observation

PL

Obraz radarowy strefy przybrzeżnej jest źródłem wielu informacji umożliwiających precyzyjne wyznaczanie pozycji jednostki. Cechą odróżniającą radarowe systemy nawigacyjne od systemów satelitarnych jest to, że wyznaczona pozycja jest połączona z elementami wybrzeża i otaczającymi jednostkę niebezpieczeństwami nawigacyjnymi. Jest to podstawowy warunek bezpiecznego prowadzenia jednostki na wyznaczonym akwenie. Elementy obrazu radarowego zidentyfikowane jako punkty charakterystyczne powinny wchodzić w skład interaktywnej struktury nawigacyjnej. Struktura ta będzie podstawą precyzyjnego prowadzenia jednostki po akwenie. Cały ten proces może być zautomatyzowany. Automatyzacja dotyczy zarówno etapu wyznaczania punktów charakterystycznych w akwenie pływania, jak również etapu wyznaczania pozycji obserwowanej.

Słowa kluczowe

EN

navigation; radar; radar images

PL

radar; nawigacja; obrazy radarowe

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
• Rocznik: 2010
• Tom: nr 20 (92)
• Strony: 140--145
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Wąż M.

• Akademia Marynarki Wojennej, Instytut Nawigacji i Hydrografii Morskiej 81-103 Gdynia, ul Śmidowicza 69,

Bibliografia

• 1. WĄŻ M.: Metoda wyznaczania pozycji okrętu za pomocą porównania obrazu radarowego z mapą morską. [Rozprawa doktorska], Gdynia 2000.
• 2. WĄŻ M., NOWAK D.: Wektorowy obraz radarowy. VI Międzynarodowe Sympozjum Nawigacyjne, AM, Gdynia 2005, 271–276.
• 3. WĄŻ M., PRACZYK T.: Automatic radar navigation system. VIII International Conference Russian – Shipbuilding and shipping, port activities, ocean and offshore developments. NEVA, St. Petersburg 2005, 45–46.
• 4. PRACZYK T.: Application of bearing and distance trees to the identification of landmarks of the coast. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2007, Vol. 17, No. 1, 87–98.
• 5. PRACZYK T.: Bearing and Distances Trees Application to Characteristic Points of The Coast Identification. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2007, Vol. 17, No. 1.
• 6. WĄŻ M., CZAPLEWSKI K.: Automation of radar navigation. ExploShip08, Szczecin 2008.
• 7. PRACZYK T.: Adaptation of r-contiguous-bits scheme borrowed from immune systems to characteristic points of radar image identification. Theoretical and Applied Informatics (in press).
• 8. CZAPLEWSKI K.: Positioning with interactive navigation structures implementation. Gdynia 2004.
• 9. CZAPLEWSKI K., WĄŻ M.: Construction of the Interactive Navigational Structure on the Basis of Radar Display. International Conference ENC-GNSS 2009, 3–6 May, Naples (Italy).