Kierunki rozwoju systemów zintegrowanych GPS/INS

• Autorzy: Głogowski P. , Mozgiel M.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule sformułowano kryteria, warunkujące rozwój systemów zintegrowanych GPS/INS pod kątem ekonomicznym i technologicznym. Omówione zostały kierunki rozwoju systemów zintegrowanych GPS/INS. W dalszej części artykułu zaprezentowano metody integracji systemów nawigacji inercyjnej z GPS, ze szczególnym uwzględnieniem inteligentnych układów sensorowych. Ponadto omówiono elementy determinujące wybór konfiguracji modelu systemu zintegrowanego w aspekcie bezpieczeństwa żeglugi.

Słowa kluczowe

PL

systemy nawigacyjne; nawigacja; GPS/INS

• Wydawca: Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
• Czasopismo: Prace Wydziału Nawigacyjnego Akademii Morskiej w Gdyni
• Rocznik: 2004
• Tom: Z. 15, cz. I
• Strony: 292--298
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Głogowski P.

• Wyższa Szkoła Morska w Szczecinie

autor

Mozgiel M.

• Wyższa Szkoła Morska w Szczecinie

• Wyższa Szkoła Morska w Szczecinie

Bibliografia

• 1. Gajda K., Narkiewicz J., Metody integracji układów INS/GPS, IX Ogólnopolska konferencja „Mechanika w Lotnictwie", Warszawa 2000.
• 2. Banachowicz A., Struktura filtru Kalmana w algorytmie zintegrowanego systemu nawigacyjnego, II Sympozjum nawigacyjne, Nawigacja zintegrowana.
• 3. El- Sheimy N., Integrated systems and their impact on the future of positioning, navigation and mapping application, Publikacja internetowa.
• 4. Omerbashich M., Precision navigation, University of New Brunswick.
• 5. DARPA (1998), Microelectromechanical Systems (MEMS), Electronics Technology Office.