The Utilisation of GNSS technology for mining process automation

• Autorzy: Sladkova D.

Warianty tytułu

PL

Wykorzystanie technologii GNSS do automatyzacji procesu wydobywczego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

VŠB-Technical University of Ostrava, institute of geodesy and mine surveying has been cooperating with Severočeské doly j.s.c. (SD) in important research project since 2007. The main goal is improve control system for opencast mining. Two bucket wheel excavators (K800/103 and KU300/27) were equipped with measurement hardware at the Libouš Lignite Mine (North Bohemia brown coal basin). The position of the bucket wheel centre is computed by means of GPS data, inclinometer and incremental measurements. Data is transferred to a base. All the values measured are saved in this database. The surface layout of the mine as well as positions of underground geological layers are updated on a regular basis in the digital model of the mine. The main aim of the research is verifying the system in connection to digital model for short time prognosis of qualitative parameters of coal (Ad, Sd, Qr, Wr and MS), continuous automatic computation of mined materials (m3, tons) and continuous checking of creation of the movement surface/plane of the excavator and mining goals. Mine surveyors have a lead role in the working team. The paper describes possibilities of using the GPS for mine surveying and for production planning.

PL

VŠB-Uniwersytet Techniczny w Ostrawie, instytut geodezji i badań górniczych współpracował z zakładem Severočeské doly j.s.c (Kopalnie Północnoczeskie S.A.) w ramach realizacji projektu badawczego od 2007 roku. Głównym celem jest poprawa systemu sterowania dla wydobycia odkrywkowego. Dwie koparki wielonaczyniowe w kopalni węgla brunatnego Libouš zlokalizowanej w północnoczeskim zagłębiu węglowym (K800/103 i KU300/27) zostały wyposażone w urządzenia pomiarowe. Pozycja bazy koparki została ustalona w oparciu o dane GPS, inklinometru oraz pomiary przyrostowe. Zebrane dane przeniesiono do bazy danych. Układ powierzchni kopalni, jak również pozycje podziemnych warstw geologicznych są stale aktualizowane w cyfrowym modelu kopalni. Głównym celem badania była weryfikacja systemu w relacji z cyfrowym modelem na potrzeby krótkoterminowych prognoz ilościowych parametrów węgla (Ad, Sd, Qr, Wr i MS), ciągłego automatycznego wyznaczania wydobytego materiału (m3, tony) oraz bieżące monitorowanie ruchów powierzchni urabianej i celów wydobywczych. Mierniczy zatrudnieni w kopalni odgrywali kluczową rolę w zespole roboczym. Artykuł opisuje możliwości wykorzystania GPS w pomiarach górniczych i planowaniu produkcji.

Słowa kluczowe

EN

analysis; bucket wheel excavator; digital model; GPS; inclinometer; incremental measurements

PL

analiza; koparka wielonaczyniowa; model cyfrowy; GPS; inklinometr; pomiary przyrostowe

• Wydawca: STE GROUP
• Czasopismo: Management Systems in Production Engineering
• Rocznik: 2011
• Tom: nr 2 (2)
• Strony: 3--7
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Sladkova D.

• VSB-Technical University Ostrava Faculty of Mining and Geology Institute of Geodesy and Mining Surveying 17. listopadu 15/2172, 708 33Ostrava-Poruba, Czech republic tel: [phone],

Bibliografia

• [1] Rucký P., Blovský J., Vrubel M.: NĚKTERÉ ZKUŠENOSTI S APLIKACÍ GPS V POVRCHOVÉM DOBÝVÁNÍ NA DNT–SD A.S. A V PORÝNSKÉM REVÍRU (Experience about application of GPS during open cast mining at DNT-SD PLC and in the Rhineland Coal Basin). In Uhlí-Rudy-Geologický průzkum, 2/2004
• [2] Rucký P.: VÝZKUMNÁ ZPRÁVA VÚHU Č.262/97 „KOMPLEXNÍ OVĚŘENÍ APLIKACE SYSTÉMU GPS NA KOLESOVÝCH RÝPADLECH DNT-SD, A.S. PRO OPERATIVNÍ ŘÍZENÍ A KONTROLU TĚŽBY UHLÍ A SKRÝVKY“ (Complex verification of application of the GPS systems at NDT-SD PLC bucket wheel excavators for the purpose of operative control and checking of coal mining and stripping.), 12/1997
• [3] Vrubel M.: GEOLOGICKÝ MODEL (Geological Model). In Zpravodaj SHD, 3/1991, ISSN 0323-0368
• [4] Vrubel M.: OBJEMOVÝ A BÁŇSKÝ MODEL LOMU (Volume and mining model of a mine). In Zpravodaj SHD 3/1992, ISSN 0323-0368
• [5] Vrubel M.: PROGNÓZNÍ MODEL A MOŽNOSTI JEHO VYUŽITÍ (Prognosis Model and the possibilities of its use). In proceedings of conference „Brown coal 1994“, 10/94
• [6] Talácko M.: SYSTÉM PRO SLEDOVÁNÍ PROSTOROVÉ POLOHY KOLESA RYPADLA K 800/N1. (System for monitoring of the spatial position of the K800/N1 excavator wheel). Technical Report, 3/2007
• [7] Vrubel M., Sládková D., Talácko M.: NEW POSSIBILITIES OF GPS TECHNOLOGY IN MINE SURVEYING. In Proceedings of the 13th International Congress of ISM, Budapest, 9/2007, ISBN 978-963-9038-18-9