Metoda korekcji błędów skrośnych dla pomiarów parametrów ruchu w zintegrowanych systemach awionicznych

• Autorzy: Szelmanowski A.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki przeprowadzonych w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych (ITWL) analiz wpływu oddziaływań skrośnych na błędy pomiaru parametrów ruchu statku powietrznego przez klasyczne (elektromechaniczne) czujniki prędkości kąto-wej i przyspieszeniomierze liniowe. Podano zależności i przebiegi ruchu stożkowego, wy-twarzanego na modelu stanowiska SRS-1 zbudowanego w ITWL. Dla posiadanych czujni-ków prędkości kątowej I-1426 (firmy SFIM) i czujników przyspieszeń liniowych MP-95 (ZSRR) przedstawiono modele błędów skrośnych oraz podano metody ich korekcji na podstawie sygnałów z tych czujników. Dla ruchu stożkowego zobrazowano pomiary błę-dów skrośnych i efektywność ich korekcji przy zastosowaniu algorytmów opracowanych w ITWL.

Słowa kluczowe

PL

zintegrowane systemy awioniczne; błędy skrośne; metody badań i korekcji

• Wydawca: Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Rocznik: 2009
• Tom: nr 25
• Strony: 209--223
• Opis fizyczny: Bibliogr, 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Szelmanowski A.

• Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych

Bibliografia

• 1. Gosiewski Z., Ortyl A.: Algorytmy inercjalnego bezkardanowego systemu orientacji i położenia obiektu o ruchu przestrzennym. Wyd. BN ILot., tom 12, Warszawa 1999.
• 2. Kayton M.,Fried W.R.: Elektroniczne systemy nawigacji lotniczej. Wyd. WKŁ, Warsza-wa 1976.
• 3. Michalak S., Szelmanowski A., Paliwoda K.: Zjawisko nieholonomiczności w syste-mach orientacji przestrzennej i metody jego korekcji. Materiały konferencyjne Kongre-su Metrologii 2004, Wrocław 2004, s. 727÷730.
• 4. Michalak S., Szelmanowski A., Raczyński E.: Badania opóźnienia wskazań sztuczne-go horyzontu AGD-1. Wyd. BT ITWL, Warszawa 2000.
• 5. Michalak S., Szelmanowski A., Raczyński E.: Badania symulacyjne modeli numerycz-nych współczesnych systemów orientacji przestrzennej i nawigacji inercjalnej. Wyd. BT ITWL, Warszawa 2000.
• 6. Michalak S., Szelmanowski A., Raczyński E.: Wykorzystanie metody ruchu stożkowe-go w badaniach systemów orientacji przestrzennej. Materiały konferencyjne V Szkoły-Konferencji „Metrologia Wspomagana Komputerowo MWK’2001”, Rynia 2001, s. 131÷138.
• 7. Szelmanowski A.: Metody badań lotniczych systemów orientacji przestrzennej i nawi-gacji inercjalnej. Wyd. BT ITWL, Warszawa 2001.
• 8. Szelmanowski A., Jakielaszek Z.: Błędy skrośne w pomiarach parametrów ruchu stat-ku powietrznego i możliwości ich korekcji. Materiały konferencyjne Kongresu Metrologii 2007, Kraków 2007 – Czasopismo „Pomiary, Automatyka, Kontrola” nr 9/2007, vol. 53, s. 564÷567.