Optimization of the ship movement trajectory in the navigational decision support system

• Autorzy: Pietrzykowski Z. , Magaj J.

Warianty tytułu

PL

Optymalizacja trajektorii ruchu statków w nawigacyjnych systemach wspomagania decyzji

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Ship collisions belong to major hazards to the safety of navigation. This article presents a prototype navigational decision support system aimed at assisting the navigator in the process of ship conduct. The problem of choosing the right track in ship encounter situations and optimization criteria are considered. The authors present algorithms for the optimization of ship.s route in collision situations, implemented in the navigational decision support system being developed. The description of the system operation intended to determine optimized ship movement trajectories is based on simulated ship encounters.

PL

Kolizje statków należą do największych zagrożeń bezpieczeństwa nawigacji. W artykule przedstawiono prototyp systemu wspomagania decyzji nawigacyjnych, mającego na celu wspieranie nawigatora w procesie kierowania statkiem. Rozważono również problem wyboru właściwej trasy statku w sytuacjach spotkaniowych, jak i kryteria optymalizacji trasy. Autorzy zaprezentowali algorytm optymalizacji trasy statku w sytuacjach kolizyjnych, realizowany w nawigacyjnym systemie wspomagania decyzji. Opis funkcjonowania systemu, mającego na celu ustalenia zoptymalizowanej trajektorii ruchu statku, oparty został na symulowanych spotkaniach statków.

Słowa kluczowe

EN

decision support; optimization of ship movement trajectory; safety of navigation

PL

wspomaganie decyzji; optymalizacja trajektorii ruchu statków; bezpieczeństwo nawigacji

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
• Rocznik: 2009
• Tom: nr 18 (90)
• Strony: 116--122
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Pietrzykowski Z.

autor

Magaj J.

• Akademia Morska w Szczecinie, Wydział Nawigacyjny, Instytut Nawigacji Morskiej 70-500 Szczecin, ul. Wały Chrobrego 1–2

Bibliografia

• 1. PIETRZYKOWSKI Z., MAGAJ J., CHOMSKI J.: Model of navigational decision support system on a sea-going vessel m. Scientific papers AM Szczecin no. 13(85), Szczecin 2008, 65–73.
• 2. PIETRZYKOWSKI Z.: Modelling of Decision Processes in Sea-Going Ship Movement Control. Studies No 43, Maritime University of Szczecin, 2004.
• 3. COLREGs 1972, Convention on the International Regulations for Preventing Collisions at Sea, International Maritime Organization.
• 4. PIETRZYKOWSKI Z., URIASZ J.: The ship domain – a criterion of navigational safety assessment in an open sea area. The Journal of Navigation, 62, The Royal Institute of Navigation, Cambridge 2009, 93–108.
• 5. PIETRZYKOWSKI Z.: Fuzzy Control in Solving collision Situations at Sea, Computational Intelligence: Methods and Applications. Eds. L. Rutkowski, R. Tadeusiewicz, L.A. Zadeh, J. Żurada, AOW EXIT, Warszawa 2008, 103–111.
• 6. DEO N.: The Theory of Graphs and its Application in Technology and Computer Science. PWN, Warszawa 1980.
• 7. KACPRZYK J.: Multi-stage fuzzy control. WNT, Warszawa 2001.
• 8. BELLMAN R.E., ZADEH L.A.: Decision making in a fuzzy environment. Management Science, No 17, 1970.