Metoda weryfikacji systemu nawigacji inercjalnej na okręcie podwodnym

• Autorzy: Felski A. , Nowak A.

Warianty tytułu

EN

Method used to verify inertial navigation system aboard submarine

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono propozycję metody weryfikacji funkcjonowania systemu nawigacji inercjalnej na okręcie podwodnym na przykładzie systemu MINS-1. Próby przeprowadzono w położeniu nawodnym i podwodnym. Jako system odniesienia wykorzystano DGPS LF/MF, przyczym korekty różnicowe odbierano z morskiej stacji referencyjnej znajdującej się na Rozewiu. Porównano wartości prędkości i kursów określonych przez MINS-1 ze wskazaniami logu hydrodynamicznego oraz żyrokompasów Anschütz i GKU-2.

EN

The paper presents a method to be used to verify functioning of inertial navigation system aboard a submarine based on system MINS-1 as an example. Trials were carried out on surface and under water. DGPS LF/MF was used as a referential system, where corrections were received from a maritime referential station situated in Rozewie. The values of speed and course recorded with MINS-1 were compared with readings on a hydrodynamic log and gyrocompasses Anschütz and GKU-2.

Słowa kluczowe

PL

nawigacja inercjalna; żyroskop laserowy; nawigacja podwodna

EN

inertial navigation; laser gyroscope; underwater navigation

• Wydawca: Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
• Rocznik: 2009
• Tom: R. 50 nr 3 (178)
• Strony: 7--16
• Opis fizyczny: Bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Felski A.

autor

Nowak A.

• Akademia Marynarki Wojennej

Bibliografia

• [1] Farrell J. A., Barth M., The Global Positioning System & Inertial Navigation, McGraw-Hill, 1999.
• [2] Specht C., System Satelitarny GPS, Bernardinum, Gdańsk 2007.
• [3] Yilin Z., Vehicle Location and Navigation Systems, Artech House, Inc. Boston, London 1997.