Identyfikatory
Warianty tytułu
Method used to verify inertial navigation system aboard submarine
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule przedstawiono propozycję metody weryfikacji funkcjonowania systemu nawigacji inercjalnej na okręcie podwodnym na przykładzie systemu MINS-1. Próby przeprowadzono w położeniu nawodnym i podwodnym. Jako system odniesienia wykorzystano DGPS LF/MF, przyczym korekty różnicowe odbierano z morskiej stacji referencyjnej znajdującej się na Rozewiu. Porównano wartości prędkości i kursów określonych przez MINS-1 ze wskazaniami logu hydrodynamicznego oraz żyrokompasów Anschütz i GKU-2.
The paper presents a method to be used to verify functioning of inertial navigation system aboard a submarine based on system MINS-1 as an example. Trials were carried out on surface and under water. DGPS LF/MF was used as a referential system, where corrections were received from a maritime referential station situated in Rozewie. The values of speed and course recorded with MINS-1 were compared with readings on a hydrodynamic log and gyrocompasses Anschütz and GKU-2.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
7--16
Opis fizyczny
Bibliogr. 3 poz., rys.
Bibliografia
- [1] Farrell J. A., Barth M., The Global Positioning System & Inertial Navigation, McGraw-Hill, 1999.
- [2] Specht C., System Satelitarny GPS, Bernardinum, Gdańsk 2007.
- [3] Yilin Z., Vehicle Location and Navigation Systems, Artech House, Inc. Boston, London 1997.
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BWM4-0025-0008