Rozproszony system sterowania serwonapędów płynowych

• Autorzy: Dindorf R. , Łaski P. , Takosoglu J. , Woś P.

Warianty tytułu

EN

Distributed control systems of fluid power servo drives

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Zaprezentowano koncepcję rozproszonego systemu sterowania serwonapędów płynowych. Opisano budowę tego systemu, wskazując na rolę serwonapędu płynowego, jako obiektu regulacji. Przedstawiono zaprojektowany regulator rozmyty do serwonapędu pneumatycznego i regulator adaptacyjny do serwonapędu hydraulicznego.

EN

The paper deals with distributed control systems of fluid power servo drive. The structure of the system was described including the role of fluid power servo drive as a control object. On the basis of the distributed control system the fuzzy logic controller of pneumatic servo-drive and adaptive controller of hydraulic servo-drive were designed.

Słowa kluczowe

PL

serwonapędy; układy płynowe

EN

servo drives; liquid systems

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Hydraulika i Pneumatyka
• Rocznik: 2009
• Tom: nr 4
• Strony: 15--20
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Dindorf R.

autor

Łaski P.

autor

Takosoglu J.

autor

Woś P.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków

Bibliografia

• [1] Dindorf R.: Distributed measurements and control systems for rapid prototyping of fluid power drive controllers. Pomiary Automatyka Kontrola, z. 512008.
• [2] Dindorf R., Woś P.: Wynika badań serwonapędu elektrohydraulicznego z regulatorem adaptacyjnym. Maszyny Górnicze, z.4/2008.
• [3] Dindorf R., Łaski P.: Badania modelowe prototypu pneumatycznego manipulatora równoległego. Mechanik, z. 8-912005.
• [4] Dindorf R., Łaski P., Takosoglu J.: Distributed measurements and control systems for rapid prototyping of artificial intelligence controller. Preceedings MEASUREMENT'2009 7th International Conference on Measurement. May 20-23, 2009, Smolenice Castle.
• [5] Takosoglu J., Dindorf R., Laski P.: Rapid prototyping of fuzzy controller pneumatic servo-system. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 9, 2008. Publishing Springer Verlag, London 2008.
• [6] Woś P., Dindorf R.: Problems of the adaptive control for electro-hydraulic servo-system. 5th Fluid Power Net International - PHD Symposium, Cracow (Poland), 1-5 July 2008.
• [7] Users Manuel: xPC TargetFor Use with Real-Time Workshop. The MathWorks, 2005.