Manipulatory z napędem pneumatycznym sterowane hamulcami z cieczą magnetoreologiczną

• Autorzy: Myszkowski A.

Warianty tytułu

EN

Pneumatic manipulators with brakes with magnetorheological fluid

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono koncepcje budowy manipulatorow z napędem pneumatycznym, w których zastosowano hamulce z cieczą magnetoreologiczną. Pokazano podstawowe modele pracy oraz rozwiązania konstrukcyjne hamulców obrotowych i liniowych. Wskazano na możliwości stosowania manipulatorów w przemyśle.

EN

The concepts of building pneumatic manipulators used the brakes with magnetorheological fluid have been presented. The basic models as well as the design of the rotary and linear brakes have been discussed. Possible applications of the manipulators have been pointed out.

Słowa kluczowe

PL

napędy pneumatyczne; układy płynowe

EN

pneumatic drives; liquid systems

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Hydraulika i Pneumatyka
• Rocznik: 2009
• Tom: nr 4
• Strony: 11--15
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Myszkowski A.

• Instytut Technologii Mechanicznej, Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania, Politechnika Poznańska,

Bibliografia

• [1] Jolly M. R., Bender J. W.,Carlson J. D.: Properties and applications of commercial magnetorheological fluids. Proceedings of SPIE 5th Annual Symposium on Smart Structures and Materials, San Diego 1998.
• [2] Koyama K., Nakano M.: Magneto-rheological suspensions and their applications. Proceedings of International Conference on Electrorheological Fluids, Yonezawa 1997.
• [3] Lampe D.: Anwendung von magnetorheologischen Fluiden in Kupplungen. Antriebstechnik 38 (1999), Nr. 7.
• [4] Merlet J-P.: The need for a systematic methodology for the evaluation and optimal design of parallel manipulators. In 3rd Chemnitzer Parallelkinematik Seminar, p. 49-62, Chemnitz, 4January, February, March, April, May, June, July, August, September, October, November, December, Summer 23-25,2002.
• [5] Fees G.: Hochdynamischer elektrorheologischer Servoantrieb für hydraulische Anlagen. Rozprawy habilitacyjne IFAS-Aachen, Verlag Sharker, Aachen, 2004.
• [6] Rao A.C.: Topological characteristics of linkage mechanisms with particular reference to platform type robots. Mechanism and Machine Theory, 30(1): 33-42, 1January February March April May June July August September October November December Summer 1995.
• [7] Verhoeven R. and Miller M.: Estimating the controllable workspace of tendon-based Stewart platforms. In ARK, pages 277-284, Piran, 6January, February, March, April, May, June, July, August, September, October, November, December, Summer 25-29,2000.
• [8] Wampler C.W.: Forward displacement analysis of general six-inparallel SPS (Stewart) platform manipulators using soma coordinates.
• [9] Zhuang H., Yan J., and Masory O.: Calibration of Stewart platforms and other parallel manipulators by minimizing inverse kinematic residuals. J. of Robotic Systems, 15(7):395-405, 1998.
• [10] http://www.abb.com/robotics