Siłowe sprzężenie zwrotne w hydraulice

• Autorzy: Bachman P.

Warianty tytułu

EN

Force feedback in hydraulics

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Opisano układ sterowania serwonapędu elektrohydraulicznego z dodatkowym siłowym sprzężeniem zwrotnym. Przedstawiono budowę i zasadę działania hamulca z cieczą magnetoreologiczną i zależność momentu hamującego od natężenia prądu. Podano wyniki badań doświadczalnych dotyczące sterowania serwonapędem elektrohydraulicznym za pomocą dzojstika dotykowego z cieczą magnetoreologiczną.

EN

The article describes control system of electro hydraulic servo drive with additional force feedback. The structure of magnetorheological rotary brake and research a relation torque from current is presented. The last section forms research results of the electro hydraulic servo drive's control system with magnetorheological haptic joystick.

Słowa kluczowe

PL

napędy elektrohydrauliczne; sprzężenie zwrotne; hydraulika

EN

electro hydraulic servo drive; hydraulic; feedback

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Hydraulika i Pneumatyka
• Rocznik: 2009
• Tom: nr 2
• Strony: 9--11
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Bachman P.

• Instytut Edukacji Techniczno-Informatycznej, Wydział Mechaniczny, Uniwersytet Zielonogórski

Bibliografia

• [1] Bachman P., Chciuk M.: Zastosowanie cieczy magnetoreologicznych w urządzeniach dotykowych, Seminarium naukowo-techniczne TECHNICON '05 podczas targów nauki i techniki, Gdańsk 2005.
• [2] Bachman, P., Milecki, A.: MR haptic joystick in control of virtual servo drive. 11th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions, Dresden 2008.
• [3] Milecki A., Ławniczak A.: Ciecze elektro- i magnetoreologiczne oraz ich zastosowania w technice, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 1999.
• [4] http://www.forcedimension.com
• [5] http://www.immersion.com
• [6] http://www.lord.com
• [7] http://www.sensable.com