Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Force feedback in hydraulics
Języki publikacji
Abstrakty
Opisano układ sterowania serwonapędu elektrohydraulicznego z dodatkowym siłowym sprzężeniem zwrotnym. Przedstawiono budowę i zasadę działania hamulca z cieczą magnetoreologiczną i zależność momentu hamującego od natężenia prądu. Podano wyniki badań doświadczalnych dotyczące sterowania serwonapędem elektrohydraulicznym za pomocą dzojstika dotykowego z cieczą magnetoreologiczną.
The article describes control system of electro hydraulic servo drive with additional force feedback. The structure of magnetorheological rotary brake and research a relation torque from current is presented. The last section forms research results of the electro hydraulic servo drive's control system with magnetorheological haptic joystick.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
9--11
Opis fizyczny
Bibliogr. 7 poz., rys.
Twórcy
autor
- Instytut Edukacji Techniczno-Informatycznej, Wydział Mechaniczny, Uniwersytet Zielonogórski
Bibliografia
- [1] Bachman P., Chciuk M.: Zastosowanie cieczy magnetoreologicznych w urządzeniach dotykowych, Seminarium naukowo-techniczne TECHNICON '05 podczas targów nauki i techniki, Gdańsk 2005.
- [2] Bachman, P., Milecki, A.: MR haptic joystick in control of virtual servo drive. 11th International Conference on Electrorheological Fluids and Magnetorheological Suspensions, Dresden 2008.
- [3] Milecki A., Ławniczak A.: Ciecze elektro- i magnetoreologiczne oraz ich zastosowania w technice, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 1999.
- [4] http://www.forcedimension.com
- [5] http://www.immersion.com
- [6] http://www.lord.com
- [7] http://www.sensable.com
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BWM4-0020-0050