Sensitivity analysis of planar mechanisms

• Autorzy: Romaniak K.

Warianty tytułu

PL

Badania wrażliwości mechanizmów płaskich

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

When designing a new mechanism, the designer has to know its kinematic parameters: position, velocity, acceleration, the number of design options, specific positions, motion ranges of particular links, effects of manufacturing tolerances of links and clearances in kinematic pairs on functioning of the mechanism. The latter parameter is associated with sensitivity of the mechanism, understood as its ability to respond to even minimal variations of the driving link position. The source of information about these parameters becomes the objective function obtained through the application of the modification method. This study explores the effects of clearances in kinematic pairs and structure of the mechanism on its sensitivity.

PL

Konstruktor już na etapie projektowania mechanizmu chce wiedzieć, jakie będą jego właściwości kinematyczne. Interesują go położenia, prędkości, przyspieszenia, liczba opcji montażowych, położenia osobliwe, zakresy ruchu poszczególnych ogniw, wpływ tolerancji wykonania ogniw oraz luzów w parach kinematycznych na działanie mechanizmu. Ostatnia z wymienionych właściwości łączy się z pojęciem wrażliwości mechanizmu, rozumianej jako jego zdolności do reagowania na najmniejszą zmianę położenia ogniwa napędzającego. Źródłem informacji na temat wszystkich wymienionych właściwości jest funkcja celu otrzymana w wyniku stosowania metody modyfikacji. W niniejszym opracowaniu przedstawiono wpływ luzów w parach kinematycznych i struktury mechanizmu na jego wrażliwość.

Słowa kluczowe

EN

kinematics; planar mechanisms; sensitivity

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
• Czasopismo: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
• Rocznik: 2009
• Tom: Vol. 47 nr 2
• Strony: 473--482
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Romaniak K.

• Cracow University of Technology, Department of Architecture, Cracow, Poland,

Bibliografia

• 1. Młynarski T., Romaniak K., 2002, Analiza wrażliwości mechanizmów płaskich, Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Politechniki Wrocławkiej, 297-302
• 2. Młynarski T., Romaniak K., 2001, The methodization of examination of the mechanisms of high structural complexity, Machine and Mechanism Theory, 36, 6, 709-715
• 3. PN-89/M-02102, Układ tolerancji i pasowań
• 4. Romaniak K., 1998, Ocena wrażliwości złożonych mechanizmów, Materiały XVI Ogólnopolskiej Konferencji Naukowo-Dydaktycznej TMM, Rzeszów-Jawor, 119-124
• 5. Wierzbicki A., 1997, Modele i wrażliwość układów sterowania, WNT, Warszawa