The control laws having a form of kinematic relations between deviations in the automatic control of a flying object

• Autorzy: Ładyżyńska-Kozdraś E.

Warianty tytułu

PL

Prawa sterowania traktowane jako kinematyczne związki uchybów w automatycznym sterowaniu obiektów latających

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents some practical applications of control laws in dynamics of flying objects. The control laws considered have the form of kinematics and geometrical deviation relations between the actual parameters and those specified that result from guidance of the considered object. The specified parameters were introduced into the control laws as: parameters determined by motion of the target in the guided missile or motion parameters of the beam tracking the target. A general model of dynamical behaviour of the guided object was employed in the considerations.

PL

W pracy przedstawiono zastosowania praktyczne praw sterowania w dynamice obiektów latających. Rozpatrywane prawa sterowania stanowią kinematyczne i geometryczne związki uchybów parametrów realizowanych i zadanych wynikających z systemu naprowadzania badanego obiektu. Zadane parametry lotu wprowadzone zostały do praw sterowania jako parametry wynikające z lotu celu przy sterowaniu rakiet samonaprowadzających się, albo jako parametry ruchu wiązki śledzącej cel. Rozważania przeprowadzono dla ogólnego modelu dynamiki obiektu sterowanego.

Słowa kluczowe

EN

automatic control of missiles; homing and beam-riding guidance; numerical simulations

• Wydawca: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
• Czasopismo: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
• Rocznik: 2009
• Tom: Vol. 47 nr 2
• Strony: 363--381
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys.

Twórcy

autor

Ładyżyńska-Kozdraś E.

• Warsaw University of Technology, Faculty of Mechatronics, Warsaw, Poland,

Bibliografia

• 1. Ben-Asher J.Z., Yaesh I., 1998, Advances in Missile Guidance Theory, AIAA series: Progress in Astronautics and Aeronautics, Reston, VA
• 2. Blakelock J.H., 1991, Automatic Control of Aircraft and Missiles, John Wiley and Sons Inc., New York
• 3. Dziopa Z., 2006,Wybrane metody sterowania rakietami przeciwlotniczymi bliskiego zasięgu, NIT – Nauka Innowacje Technika, Oficyna wydawnicza ”MH”, 12, 1
• 4. Etkin B., Reid L., 1996, Dynamics of Flight. Stability and Control, John Wiley and Sons Inc., New York
• 5. Greenwood D.T., 2003, Advanced Dynamics, Cambridge University Press, Cambridge, UK
• 6. Ładyżyńska-Kozdraś E., 2006, Prawa sterowania obiekt w ruchu przestrzennym jako uchyby między parametrami realizowanymi i zadanymi – proste i skuteczne zastosowania przy naprowadzaniu rakiet, Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających, Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce
• 7. Ładyżyńska-Kozdraś E., 2008, Analiza dynamiki przestrzennego ruchu rakiety sterowanej automatycznie, Mechanika w Lotnictwie ML-XIII 2008, J. Maryniak (red.), PTMTS, Warszawa
• 8. Ładyżyńska-Kozdraś E., Maryniak J., 2002, Dobór zadanych parametrów sterowania w ostatniej fazie lotu rakiety – samonaprowadzania się na manewrujący cel, IV Międzynarodowa Konferencja Uzbrojeniowa ”Naukowe Aspekty Techniki Uzbrojenia”, Waplewo
• 9. Ładyżyńska-Kozdraś E., Maryniak J., 2003, Mathematical modeling of anti-aircraft guidance to moving targets, Conference Proceeding The Fifth International Scientific And technical Conference, Cz. Niżankowski (Edit.), Tarnów-Zakopane
• 10. Ładyżyńska-Kozdraś E., Wolski K., Maryniak J., Sibilski K., 2005, Modeling of motion of an automatically controlled beam-riding guided missile in terms of the Maggi equations, AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference and Exhibit, San Francisco, California
• 11. Maryniak J., 1987, Prawa sterowania jako więzy nieholonomiczne automatycznego sterowania śmigłowca, Mechanika Teoretyczna i Stosowana, 25, 1/2
• 12. Nizioł J., Maryniak J., red., 2005, Mechanika techniczna, Tom II – Dynamika układów mechanicznych, część V – Dynamika lotu, 363-472,Wyd. Komitet Mechaniki PAN, IPPT PAN, Warszawa
• 13. Menon P.K., Sweriduk G.D., Ohlmeyer E.J., 2003, Optima fixe-interval integrated guidance-control laws for Hitto-Kil missiles, Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, AIAA 2003-5579CP
• 14. Zarchan P., 2001, Tactical and Strategic Missile Guidance, AIAA series: Progress in Astronautics and Aeronautics, Reston, VA