Metoda filtracji sygnałów pozyskiwanych z systemu GPS w celu określania orientacji przestrzennej

• Autorzy: Sulkowski J.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono opracowaną modyfikację metody klasycznej wyznaczania orientacji przestrzennej, w obszarze obróbki sygnałów odbieranych z systemu satelitarnego która, umożliwia redukcję zakłóceń związanych z propagacją fali elektromagnetycznej i błędów powstających w procesie pomiarowym, a zarazem pozwala na poprawę dokładności i zwiększenie dynamiki wyznaczania orientacji przestrzennej. Wykonana modyfikacja metody klasycznej obejmuje między innymi: - wykorzystanie komplanarnych wektorów jednostkowych baz (układu antenowego), - wygładzanie różnic faz sygnału nośnego, - korekcję macierzy obrotów na podstawie pomiarów poprzedzających. Efekty, jakie uzyskano w proponowanym rozwiązaniu (poprawa dokładności i zwiększenie dynamiki w stosunku do metody klasycznej), pozwalają na pełne zastosowanie metody wyznaczania orientacji przestrzennej, opartej na systemie nawigacji satelitarnej GPS, na statkach powietrznych z możliwością konstruowania układu antenowego w jednej obudowie i wyeliminowanie wpływu drgań anten będących głównym źródłem błędów - bez konieczności przeciwdziałania tym zakłóceniom.

Słowa kluczowe

PL

system nawigacji satelitarnej GPS; orientacja przestrzenna; różnica drugiego rzędu; filtracja

• Wydawca: Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych. Technika Lotnicza
• Rocznik: 2003
• Tom: nr 17
• Strony: 207--216
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Sulkowski J.

• Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych