Wspomaganie sterowania statkiem za pomocą ewolucyjnych sieci neuronowych

• Autorzy: Łącki M.

Warianty tytułu

EN

Ship steering support with the use of evolutionary neural networks

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono koncepcję zastosowania ewolucyjnych sieci neuronowych we wspomaganiu procesów podejmowania decyzji podczas manewrowania statkiem na ograniczonym obszarze. Rozważane są wybrane algorytmy, operacje genetyczne, metody kodowania i selekcji oraz struktury ewolucyjnych sieci neuronowych.

EN

This paper describes a concept of evolutionary neural networks application in decision process support during vessel manoeuvring in a restricted area. Selected algorithms, genetic operations, methods of coding and selection, and structures of evolutionary neural networks are considered in the paper.

Słowa kluczowe

PL

uczenie maszynowe; algorytmy sztucznej inteligencji; ewolucyjne sieci neuronowe; sterowanie statkiem

EN

machine learning; artificial intelligence algorithms; evolutionary neural networks; ship steering

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
• Rocznik: 2008
• Tom: nr 14 (86)
• Strony: 34--37
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Łącki M.

• Akademia Morska w Gdyni, Katedra Nawigacji 81-225 Gdynia, ul. Morska 81-87 F, tel. [phone],

Bibliografia

• 1. KENNETH O.S., RISTO M.: Real-Time Neuroevolution in the NERO Video Game. Proceedings of the IEEE 2005 Symposium on Computational Intelligence and Games, Piscataway, 2005.
• 2. TOURETZKY D., MOZER M., HASSELMO M.: Neural Information Processing Systems. MIT Press, 1996.
• 3. KENNETH O.S., RISTO M.: Efficient Evolution of Neural Network Topologies. Proceedings of the 2002 Congress on Evolutionary Computation, Piscataway, 2002.
• 4. WRIGHT A. H.: Genetic algorithms for real parameter optimization. Foundations of Genetic Algorithms, San Francisco, 1991, 205–218.