Automatyzacja nawigacji radarowej

• Autorzy: Wąż M. , Czaplewski K.

Warianty tytułu

EN

Automation of radar navigation

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł przedstawia koncepcję automatyzacji procesu nawigacji radarowej. Wykorzystanie zobrazowania radarowego do prowadzenia nawigacji jest dość powszechne. Projektowanie i opracowywanie kolejnych systemów nawigacyjnych opierających się głównie na pracy współczesnych radarów jest wynikiem poszukiwania precyzyjnych, automatycznych i niezależnych systemów dających możliwości prowadzenia oraz manewrowania jednostką w pobliżu stałych i ruchomych niebezpieczeństw nawigacyjnych. Artykuł przedstawia wyniki wstępnych badań dotyczących tego zagadnienia. Zostały w nim opisane następujące problemy badawcze:- ekstrakcja punktów charakterystycznych obrazu radarowego,- wyznaczanie pozycji punktów charakterystycznych oraz pozycji własnej z wykorzystaniem metod nawigacji porównawczej, - automatyzacja identyfikacji punktów charakterystycznych obrazu radarowego,- poprawa dokładności wyznaczania pozycji własnej i punktów charakterystycznych w oparciu o elementy rachunku wyrównawczego.

EN

Conception of the radar navigation process automation is presented in this paper. In navigation, using the radar presentation is very common. Designing and working out still new navigation systems based mainly on modern radars is the result of the search for precise, automatic and independent systems which allow us to lead and manoeuvre in the vicinity of constant and moving navigational dangers. The article presents the initial researches results obtained on that field and focuses on the following problems: - extraction of the radar image characteristic points, - determination of the position of characteristic points and of the own position with the use of the methods of comparing navigation, - automation of the radar image characteristic points identification, - improvement of the accuracy while determining one's own position and the position of the characteristic points based on the elements of the compensation calculation.

Słowa kluczowe

PL

nawigacja radarowa; przetwarzanie obrazu cyfrowego

EN

radar navigation; digital image processing

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
• Rocznik: 2008
• Tom: nr 13 (85)
• Strony: 109--114
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz., rys.

Twórcy

autor

Wąż M.

autor

Czaplewski K.

• Akademia Marynarki Wojennej, Instytut Nawigacji i Hydrografii Morskiej 81-103 Gdynia, ul. Śmidowicza 69, tel. [phone],

Bibliografia

• 1. PRACZYK T.: Application of bearing and distance trees to the identification of landmarks of the coast. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2007, 17, 1, 87–98.
• 2. WIŚNIEWSKI Z.: Metody opracowania wyników pomiarów w nawigacji i hydrografii. AMW, Gdynia 2004.