Pozycjonowanie bazujące na wielosensorowym filtrze Kalmana

• Autorzy: Borkowski P. , Magaj J. , Mąka M.

Warianty tytułu

EN

Positioning based on the multi-sensor Kalman filter

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono algorytm fuzji danych nawigacyjnych. Algorytm został zweryfikowany poprzez zaimplementowanie go w postaci aplikacji działającej w czasie rzeczywistym. Przedstawiono wyniki eksperymentu polegającego na integracji równoległych pomiarów pozycji, pochodzących z dwóch różnych odbiorników GPS.

EN

This article discusses an algorithm of navigational data fusion. The algorithm has been verified through its implementation in a real time application. Parallel measurements of position obtained from two different GPS receivers have been integrated in this experiment. The experiment results are presented.

Słowa kluczowe

PL

wielosensorowy filtr Kalmana; fuzja danych nawigacyjnych

EN

multi-sensor Kalman filter; navigational data fusion

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
• Rocznik: 2008
• Tom: nr 13 (85)
• Strony: 5--9
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Borkowski P.

autor

Magaj J.

autor

Mąka M.

• Akademia Morska w Szczecinie, Instytut Nawigacji Morskiej 70-500 Szczecin, ul. Wały Chrobrego 1-2,

Bibliografia

• 1. STATECZNY A.: AIS and Radar Data Fusion in Maritime Navigation. Materiały Międzynarodowej Konferencji Explo-Ship, Zeszyty Naukowe AM, 2004, 2(74), 329–336.
• 2.KACZOREK T.: Teoria sterowania i systemów. PWN, Warszawa 1996.
• 3.STATECZNY A., LISAJ A., MOHAMMAD C.: Fuzja danych nawigacyjnych w przestrzeni filtru Kalmana. Materiały Międzynarodowej Konferencji Explo-Ship, Zeszyty Naukowe AM, 2006, 11(83), 279–286.
• 4.SUN S.: Multi-sensor Optimal Information Fusion Kalman Filters with Application. Aerospace Science and Technology, 2004, 8, 1, 2004, 57–62.
• 5.SUN S., DENG Z.: Multi-sensor Optimal Information Fusion Kalman Filter. Automatica, 2004, 40, 1017–1023.
• 6.HLIBOWICKI R.: Geodezja wyższa i astronomia geodezyjna. PWN, Warszawa 1981.