Mechatronika w napędach płynowych

• Autorzy: Dindorf R.

Warianty tytułu

EN

Mechatronics in fluid power drives

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Elastyczne aktuatory pneumatyczne. Przedstawiono różne elastyczne aktuatory płynowe. Opisano stanowiska badawcze i zamieszczono doświadczalne charakterystyki statyczne muskułu pneumatycznego typu Fludic Muscle i charakterystyki dynamiczne dwumięśniowego układu napędowego (BMDS). Wskazano na zastosowanie układów kinematycznych z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi.

EN

Flexible pneumatic actuators. The paper deals with various flexible fluid actuators. The descriptions of the research stand together with the experimental results obtained for characteristics of Fluidic Muscle and dynamic characteristics of bi-muscular driving systems (BMDS) are discussed. The kinematical systems with pneumatic muscle actuators applied in wide range of devices are presented.

Słowa kluczowe

PL

napędy płynowe; mechatronika

EN

fluid power drives; mechatronics

• Wydawca: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
• Czasopismo: Hydraulika i Pneumatyka
• Rocznik: 2008
• Tom: nr 5
• Strony: 5--12
• Opis fizyczny: BIbliogr. 9 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Dindorf R.

• Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie,

Bibliografia

• [1] Dindorf R. Modelowanie i symulacja nieliniowych elementów i układów regulacji napędów płynowych. Monografia 44. Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 2004.
• [2] Dindorf R., Wołkow J.: Elastyczne aktuatory płynowe. Międzynarodowa Konferencja Naukowo-Techniczna "Napędy i Sterowania Hydrauliczne i Pneumatyczne' 2005". Wrocław 17-19 maja 2005.
• [3] Dindorf R.: Modelowanie sztucznych układów mięśniowych z aktuatorami pneumatycznymi. Bio-Algorithms and Med-Systems, 1/2, 2005.
• [4] Dindorf R., Łaski P., Takosoglu J.: Doświadczalne charakterystyki statyczne muskułu pneumatycznego typu MAS. Pneumatyka, 4,2005.
• [5] Dindorf R. Specjalne chwytaki płynowe. Hydraulika i Pneumatyka, 3,2006,
• [6] Eby W. R.: Feasibility Analysis of a Powered Lower-Limb Orthotic for the Mobility Impaired User. University of Waterloo. Waterloo, Ontario, Canada, 2005.
• [7] Hesse S.: Fluidic Muscle in applications. Blue Digest on Automation. Esslingen 2003.
• [8] Kerscher T., Albie J., Zöllner J.M., Dillmann R.: FLUMENT - Dynamic Modelling of FLuidic Muscles using Quick-Release. 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines, September 2005, Ilmenau, Germany.
• [9] Takosoglu J., Dindorf R., Łaski P.: Sterowanie pneumatycznego układu napędowego z dwoma aktuatorami mięśniowymi. PNEUMA '2008 - XVI Krajowa Konferencja Pneumatyki. 2-4 czerwca 2008, Białystok - Hołny Mejera.