Odporny układ MFC-V w regulacji prędkości silnika DC

• Autorzy: Pietrusewicz K.

Warianty tytułu

EN

Robust MFC-V control system in the speed control of a DC motor

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono nową metodę projektowania serwonapędu silnika prądu stałego, zapewniającą odporność na zmienność parametrów modelu sterowanego procesu oraz poprawiającą sztywność całego układu napędowego.

EN

The paper presents a new method that may be applied to design a DC motor servo drive.The method ensures immunity of the drive system to proces parameters variations and stiffness of its mechanical characteristics.

Słowa kluczowe

PL

silnik prądu stałego; układ regulacji prędkości

EN

DC motor; speed controI system

• Wydawca: Wydawnictwo SIGMA-NOT
• Czasopismo: Wiadomości Elektrotechniczne
• Rocznik: 2008
• Tom: R. 76, nr 4
• Strony: 8--9
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Pietrusewicz K.

• Instytut Automatyki Przemysłowej, Politechnika Szczecińska

Bibliografia

• [1] Afonin A., Szymczak P.: Mechatronika. Seria Tempus. Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, Szczecin 2001
• [2] Bose B.K.: Power electronics and motor drives. Advances and trends. Elsevier 2006
• [3] Kosmol J.: Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie. Wydawnictwa Naukowo- Techniczne, Warszawa 1998
• [4] O’Dwyer A.: Handbook of PI and PID Controller Tuning Rules. Imperial College Press, Dublin 2006
• [5] Pietrusewicz K., Dworak P., Broel-Plater B.: Robust Model-Following Control for the DC servo drive. Advances in Manufacturing Science and Technology 2007 No 3
• [6] Skoczowski S. et al.: A method for improving the robustness of PID control. IEEE Trans. on Industrial Electronics 2005 No 6